Mobileye EyeQ3 智能前视摄像头（Mobileye ME630的升级版本）介绍
EyeQ43芯片主动安全控制器，处理器为车规级 SOC 芯片，摄像头内参 130W 像素，水平视角 52°，垂直视角39°；两路CAN 通信；是Mobileye ME630的升级版本。
EyeQ4 摄像头有四个版本，有非视频版本，视频输出版本，原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。
视频输出版本是以太网通信，原始视频输出相比单纯以太网输出，可以拿到原始视频的AVI格式文件导入到自己的算法中来验证，也可以算法导入到EyeQ3中验证;
Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表，包括障碍物ID，障碍物所在车道，障碍物分类（大车小车两轮车行人静止），障碍物位置、速度、加速度，障碍物的长宽高。
测量精度是我们自己用单独摄像头测试的，Mobileye EyeQ2（ME630） 是 25%的误差； MobileyeEyeQ3 是 15-20%误差， Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。
Mobileye EyeQ3 相机性能
摄像头像素
彩 色 150w
分辨率
1280*960
水平视角
52°
垂直视角
39°
图像：
Aptina AR0132
动态范围：
115dB
灵敏度：
5，58V/lux-sec
内置芯片：
Mobileye EyeQ3
像素尺寸：
3.75um
Mobileye EyeQ3 摄像头输出内容
车道线
本车道宽度
工事区域
车道线 ID(4)
车道线 Valid
车道线存在概率
Crossing
减速线类型
车道线类型
车道线起终点
车道线颜色
双车道线类型
车道线 MarKer 宽度
Dash 长 度
Dash 间 距
预 测 Source
车道拟合参数 C0 C1 C2 C3
TSR
TSR_ID
TSR Confidence
TSR_Sign 类型（枚举）
相对下 X Y Z 参数
目标输出
CIPV(跟随) Id
目 标 ID
目标存在概率
目标运动策略0=INVALID
1=UNDEFINED
2=PASSING
3=PASSING_IN
4=PASSING_OUT
5=CLOSE_CUT_IN
6=MOVING_IN
7=MOVING_OUT
8=CROSSING
9=LTAP
10=RTAP
11=MOVING
12=PRECEEDING
13=ONCOMING
目 标 Age
运动状态（moving/stopped …./…）
制动灯
转向灯
目标所在车道
目标长宽
目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….)
目标纵向横相对距离，速度，加速度
Angle rate
Ego 速 度
Ego 方向盘角度
Ego 输 入
Ego YawRate
制动踏板状态
转向灯状态
雨刮器状态
