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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离然后停下。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明n1站号0设定变频器站号为0n2通讯速率96设定波特率为9600bpsn3停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位n4奇偶校验有/无2设定为偶校验n5通讯再试次数---即使发生通讯错误，变频器也不停止n6通讯校验时间间隔---通讯校验终止n7等待时间设定---用通讯数据设定n8运行指令权0指令权在计算机n9速度指令权0指令权在计算机n10联网启动模式选择1用计算机联网运行模式启动n11CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于79号参数设成0即可。