谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成，柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿，波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。
波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合，波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
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减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，伺服行星减速器定制，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，伺服行星减速器制造商，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器分类。
1、锥齿轮减速器的齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、、运转平稳等特点；
2、行星齿轮减速器以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中；
3、蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，伺服行星减速器销售，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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东莞普莱特传动设备有限公司RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是比较常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
因为RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点被广泛应用于工业机器人，机床，等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。
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