西门子深圳PLC模块总代理
程序的经验设计法是根据被控对象的要求，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。
特点：程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系，同时梯形图的可读性差。
一、运料小车控制系统的梯形图设计
要求：运料小车在SQ1处装料（20s），然后开始右行；到达SQ2后卸料（15s），然后开始左行；这样不停往复工作，直到按下停止按钮。
1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：
1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。
2）系统的起动（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的，也应作为输入设备。
即：SB1—小车右行起动按钮 SB2—小车左行起动按钮
SB3—小车停止按钮 SQ1—左终点行程开关 SQ2—右终点行程开关
2、典型单元梯形图程序的引入
小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制（软件互锁、硬件互锁）。
3、修改、完善以满足控制要求：
1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。
2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，www.diangon.com应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点。
3）小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下，应在Y2和Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。
4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。
解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号。
二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：
要求：运料小车次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到plc的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求：
1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1—）。
2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电，非控制要求。
4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。
解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号
设计法的缺点：易漏掉某些环节，设计出的梯形图可读性差，只适用来设计一些简单的程序
HYDAC备件HDA-3840-A-350-124+6m cable 4-20mA
WEIGEL电流表TQ96400mA启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
BAUER BG06-11/D06LA4-TOF/MG Mot-Nr:Z 27098406-4电机
MOOG D633-307B
PHOENIXSC-5ES1N8A8VD2
ASCO备件E390B011
HYDAC 滤芯 滤芯1320D005BH4HC启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
REXROTH备件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
rexroth伺服电机vt-vrpa2-2-1x/v0/t1
PHOENIXUEGM 40/2 BU S58
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
KUHNKE 电磁阀 761279100启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
RAYTEK 红外探头 RAYMIH10LT4/CN SN:27980101
MTS 传感器 RHM470MP151S3B6105
MTS 传感器 RHM0280MP051C101221传感器
HYDAC滤芯0140D003BH4HC
DI-SORIC201924 WRB 110 S-M2.5-1.5
DESTACO 接头 TPMS-45启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
BECKHOFF 模块 EK1100
PRO-FACE触摸屏PFXGE4501WAD
HYDACEDS344-2-016-000
HYDAC 插头 ZBE08
MTS 传感器 RHM0400MD531P102
ROEMHELD8755-050启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
BAUERE008B9 25799613/1
BUHLER 温度继电器 MTW-9-100
IFM 压力传感器 PN7003 压力传感器
DEMAG 87455844
BINKS6ES7321-1BH02-0AA0
RIEDEL 冷却水控制器 PC631.1M4LE.A;400V;50HZ;44A
SIRCAL 净化器 MP2000
REXROTH 节流阀 Z2FS6-3-4X/2QV
ITIPACK压紧滚轮120001-353
FLUTEC 流量调节阀 DRV-30-01.1/0
PHOENIXDFK-IPC 35-SS
METOFER 传感器 传感器QE-022-PS-11L
SINEX变送器P50(A59020.002.44)
SHAKO 电磁阀阀体 BM520
ELCIS 编码器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
R PLC 140DD135300启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
SCHUNKKLM100-H0250314023
DEMAG葫芦160-NA-B-0-B-H-X
EMG 位置传感器 LWH300
B+R 备件 9A0100.11
EUCHNER 开关 ZSB077029
BAUMULLER交流马达DS71-S354.2kW380V50Hz3000rpmIP65
TR AK-9.4/ArTNr450-40001
FARVAL 维修包组件 393495
BINKSADV-P497-16启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
MGM备件BA 71 B4/0.37 kW – 4 Poles/Brake AC/Voltage230/400/50/Mounting bbbbbbbb B14/Cl.F – IP 54/Single terminalbox
KSRKUEBLER液位传感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
PFANNENBERG 空调
GESTRA回油单向阀RK71DN80/PN16订货号11362
carlo继电器sd210-115
PHOENIXDFK-PC 6-16/ 3-GFU-10,16
SAPELEM 1/4 84.040 （84.040.20.F14.1 NBR ） 吸杯
BOGE控制阀套件2420269671P
MTS 传感器 RHS2030MP101S2B6100
vahle集电器sa-mswa8/50-1hs28-60
MTS 传感器 RHM2040MP101S1B1100
XS QFSN-300-2发电机刷握恒压弹簧 DS-593
RITTAL TS8611.370启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
WEG 备件 08/86 NO: 961232
LENORD+BAUER 244KN1S3S/244Y106
TWK W 254/40-0.5-T.PKS-5 592900
ETA断路器ESS22-TA000-DC24V-1A
ALFRED 风机 Alfred Eichelberger ZVR63/380 2 stages，heavyduty gas tight design
MTS 传感器 RHM0170MP031S1G8100
OLAER蓄能器EHV10-330/AB01125
ASCO L23BA452OG00030
PHOENIXKC-K0027/05,00
TRACO POWER电源模块TCL24-124DC 24W
BAUERBG60-11/D11LA4-S/Z015B9
MODULOC 光电开关 MD4001-83 反射式
WEBER 空气压力传感器 3201.03
EMGDMG-59-B3-40启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
GNEUSS备件T-1-10-PT3
ZIEHL-ABEGGRH进口电机RH35B-2EK.6N.2R
HYDAC 温度传感器 PT100TEP104-000
IFM 流量开关 SI5010同SI1000 300bar品牌保证西门子模块
PHOENIXMVSTBR 2,5/15-ST
BERG PSP 170W-DATA SHEET T 681.10 INCL.SENSORS(夹持长度230） 241.00746.000.4
VICKERS 备件 CS-06-F-50品牌保证西门子模块
KNIGHT按钮PushbuttonBPA9111B
SCHMALZ吸盘SAOB110x55NBR-60G3/8-IG0.01.06.00895
BAUER电机Bauer-Artikel-Nr:188J1778,Typ:BS06-44V/D08MA2/C2-SP,Schnecken-Getriebemotor,0.75kw启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
VISHAY控制模块DGC-2
ELCIS 编码器 I/64B-1024-5-BZ-N-CD
HYDAC 阀 KHB-M42X2-1112-01X
SIBRE USB3-ⅢEB3000/60-630*30
MAFU 5-025-000-00600
数字量输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIERRA备件12C18
BAUERBF50Z-31/DOPSA4 SN:1806939-01
TURCK继电器TURCKMS22-RI
MAC 换向阀 57C36-61JC
KROMSCHOEDER 压力开关 DWR6 订货号：03352314
PHOENIXSPTD 1,5/ 5-H-3,5
EMG 控制面板 ECU 01.2
UWT 液位开关 RN3004E011WA3P1AL=200MM
MTS RHM0120MP021S1G8100
EGE LNZ 450 WR2-K
FLOWSERVE O型圈 DASH #331 001718.650.000
ZIMMER 备件 passive pneumatic clamping MKS2001A
MTS位移传感器RHM0915MD531P102Grd：2767.56m/sFnr：08237159
KRACHT 泵 KP1/11 F10 AKOO2 KL2 VG 11CM 3/U
VICKERS 电磁阀 DG4V-3-2A-M-U-H7-60
SCHUNK 备件 MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370
staubli快速接头rbe08.7102/ia/jv
EMG 感应框架 IMH002/500/1450S
MOOG D662-4010D02HABF6VSX2-
EMG 过滤器 HFZ 110 AC 10H HOE8/220/1
SCHUNK PZN+100-1 303312
TURCK 接近开关 Ni8-M18-AP6X
ELTRA ERA100D8/24P6P
PHOENIXWMS 19,1 (60X30)R YE CUS
LASERLINE MCC卡 203892
PHOENIXTHERMOMARK CARD-UCT-MAG13