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西门子S7-1200后来又增加了3种高速数字量输入和3种高速数字量输出信号板，工作频率为200kHz。
②数字量I/O模块数字量输入/输出(DI/DO)模块和模拟量输入/输出(AI/AO)模块统称为信号模块，可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块(见表2-57)。
数量输入输出模块
③PLC对模拟量的处理在工业控制中，某些输入量(例如压力、温度、流量、转速等)是模拟量，某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压
滤波处理用平均值数字滤波来实现，即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的四个等级(无、低、平均、高)中进行选择。这四个等级决定了用于计算平均值的模拟量采样值的数量。所选的滤波等级越高，滤波后的模拟值越稳定，但是测量的快速性越差。
某些模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断。在模块属性对话框的“输入”选项卡中设置是否启用中断。
(1)诊断中断
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在“输入”选项卡的“诊断”区，可以用复选框设置各组是否有组诊断功能和断线检查功能。只有2线制变送器4~20mA电流(2DMU)、热电阻、热电偶输入的通道组能检测断线故障。模拟量输入模块在出现下列故障时发出诊断消息外部辅助电源故障、组态/参数设置出错、共模错误、断线、下溢出和上溢出。
将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1，就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时，SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
模拟量输入模块的参数
SM331的转换时间由积分时间、电阻测量的附加时间(1ms)和断线监视的附加时间(10ms)组成。如果一块模块使用了N个通道，总的转换时间(称为循环时间)为各个通道的转换时间之和。点击某一组的积分时间设置框，在弹出的菜单内选择需要的参数。
3.设置模拟值的滤波等级
某些模拟量输入模块可以设置A/D转换得到的模拟值的滤波等级。模拟值的滤波处理可以保证得到稳定的模拟值。这对缓慢变化的模拟量信号(例如温度测量信号)是很有意义的。
打开诊断视图(即在线的HW Config)，选中ET200SPN，可以看到CPU，IM151-3PN 和DO模块上的故障符号。双击ET200SPN的DO模块，打开它的模块信息对话框，在“IO设备诊断”选项卡的“指定通道诊断”列表中，可以看到3号插槽的通道0和通道1的引线断开的故障。
OB82调用SFB54后，保存在DB6和DB7中的诊断信息与项目315_PN同样的故障读取的诊断信息基本上相同。
(2)拔出有诊断功能的DO模块
行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块，CPU和CP443-1的EXTFLED亮，IM 151-3 DP和DO模块的SFLED亮。从变量表可以看出，CPU分别调用了一次OB83和OB86，模块拔出期间，多次调用OB85。
3.包络表中数据的计算
PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中，特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程，下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4000，起动和结束时的脉冲频率为2kHz，*大脉冲频率为10kHz，由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的，需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us，*高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右