RM3100地磁传感器
RM3100地磁传感器基于PNI 磁感应传感器技术，具有高分辨率、低功耗、无迟滞、大动态范围和高采样率，非常适合需要 罗盘航向和磁场测量的应用。
RM3100是一款军用级传感器，以消费者出售。它被 应用于UAV无人机、机器人、载人和无人驾驶车辆、海洋、科学 和汽车等领域。
RM3100磁传感器套件是由2个X/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。10倍于霍尔传感器的分辨率和低于20倍的噪音，使得RM3100成为了同类产品中性能的磁传感器，了航向和方位测量的 性。基于 磁感技术的PNI传感器不仅具备 噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且采样无磁滞现象，也不需要进行温度校准。
在使用地磁传感器进行地球磁场测量时，经常会因为系统其它部件如电池、防护外壳和马达等改变传感器附近磁场，此外，暂时变化的磁场也会影响地磁传感器对航向的测量，如家具、经过的汽车、手机、电脑。对于此类情况，则需要传感器能够准确辨别环境中的噪音、干扰以及实际变化。PNIRM3100套件能够准确识别这些“模糊"信息，从而消除因此而带来的测量偏差， 的对方位进行判断。
地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。
主要特征
提供高增益、高采样率和无滞后
测量结果在温度范围内是稳定的，并且本质上没有偏移漂移
高传感器采样率和 的磁场测量可为任何应用开发 的传感器融合算法
RM3100的MagI2C具有连续测量模式和单次测量轮询以及软件可配置分辨率
I2C和SPI接口提供了系统设计的灵活性
型号：RM3100
类型：套件
测量范围：±1100µT
分辩率：26nT
线性度：0.50%
供电电源：3V
工作电流：50mA
工作温度：-40~+85℃
通信接口：SPI、I2C
供电电源：3VDC
技术规格
| Cycle Counts | |||
| Parameter | 50 | 100 | 200 |
| Field Measurement Range | ± 1100 µT | ||
| Noise | 30 nT | 20 nT | 15 nT |
| Gain @ 3V (LSB/µT) | 20 µT | 38 µT | 75 µT |
| Linearity over ± 200 µT | 0.5% (typical) | ||
| Sensitivity | 50 nT | 26 nT | 13 nT |
| Max 3-Axis Sample Rate | 534 Hz | 284 Hz | 147 Hz |
| Current Usage @ 8 Hz, 3 Axes | 70 µA | 135 µA | 260 µA |
| Circuit Oscillation Frequency | 180 kHz | ||
| Interface | SPI and I2C | ||
| Operating Temperature Range | -40°C to +85°C | ||
| Size (L x W x H) | SEN XYSEN ZMagI2C | 6.0 x 2.1 x 2.23.88 x 2.98 x 6.35 mm4.0 x 4.0 x 0.75 mm | |