DJI大疆无人机 机场3自主耕地巡检巡查-识别违法违规用地行为

大疆机场 3 配备专有的 Matrice 4D/4TD高性能无人机，结合大疆司空2智能功能，赋能全天候、全场景无人值守作业。

无人机相机与 Matrice 4E/T 一脉相承，且具备更强的飞行及防护性能，还可搭配遥控器单独使用。

极端环境，轻松驾驭

灵活部署，超远图传

固定部署

全新 D-RTK3中继站固定部署版提供更强的图传与搜星抗干扰性能，将图传距离扩展至25公里，从而使机场的固定部署选址更加灵活。

单面高楼边部署

高楼林立的城市中，安装在楼顶的 D-RTK 3 中继站能大幅提升信号质量，从而使机场能灵活部署于高楼边或变电站墙边。

铁塔部署

在通信铁塔顶部部署 D-RTK 3 中继站，即便在强干扰环境中，无人机也能安全作业。

车载移动部署

紧急作业或长距离巡检时，搭配车载云台固定装置，可实现机场的车载移动部署，化解临时场景中固定部署不便的难题。

云端远程标定

移动作业时，内业人员可在大疆司空 2 远程标定机场位置并下达任务，提高人员和调度效率。

双机安全部署

支持车载部署两套机场，实现 1+1>2 的效能飞跃；采用双机起降避让策略，确保双机有条不紊地交替作业。

自动接力悬停

双机轮转可实现自动接力悬停，实时回传高空画面。

高性能无人机，实力超群

续航劲增，防水防尘

全新 DJI Matrice 4D/4TD 无人机专为大疆机场 3 打造，还可搭配 DJIRCPlus2行业版遥控器单独使用。

满电状态下，Matrice 4D/4TD 可在 15米/秒飞行速度下飞行47分钟，净作业时长提升37%，10公里半径仍可作业18分钟。

前飞54 分钟，悬停 47 分钟，IP55 防护等级

避障雷达，安心作业

在配网交跨线路场景中，Matrice4D/4TD 的避障雷达可在15米/秒速度下实现12毫米导线级避障，且能在无光环境下辅助定位，保障作业安全。

昼夜清晰，测绘出众

无惧暗光环境

Matrice 4D/4TD 视觉低光定位和避障能力显著提升；新增夜景模式，支持全彩夜视。

Matrice4TD 还支持黑白夜视，并新增近红外补光灯，轻松突破暗夜限制；热成像相机支持红外超分，图像分辨率可达1280×1024；支持超清模式，温度细节清晰可见。

视野清晰稳定

中长焦相机胜任更广泛的中焦巡检任务。电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。

长焦相机像素高达 4800万，可捕捉远至250米外的车牌信息。在无风环境中悬停时，使用 Matrice4TD 长焦相机，云台可上扬80度，使桥底缺陷清晰可见。

长焦前景增稳功能，可以在十倍以上长焦拍摄中，维持前景对象稳定清晰。

高精度精细测绘

Matrice 4D/4TD 支持高精度测绘，带来全新 5 向倾斜摆拍、3 向正射摆拍、实时仿地等功能，满足多种测绘需求。

大疆司空 2 全新升级，支持贴近摄影测量航线、几何体航线、斜面航线等丰富的航线规划功能，提高建模精度与效率。

空中中继，无惧信号遮挡

Matrice 4D/4TD 可搭配 DJI RC Plus 2 行业版遥控器单独使用，并新增空中中继功能。

使用遥控器操控时，可将一台无人机升高，作为中继，另一台无人机飞远作业。中继无人机会自动朝向作业无人机，在无4G信号或有遮挡的情况下，也能确保信号顺畅，图传距离大幅提升，满足翻山搜救、巡检等场景的作业需求。

对辖区内的储备地地块开展日常巡查。  

（1）开展日常巡逻管护，及时发现并阻止非法侵占、破坏储备土地的行为。 

（2）制止向储备土地排放污染物，防止土壤污染的行为。

（3）管理和保护储备土地上的市政设施、基础设施以及其他已补偿的经济作物、建 （构）筑物。 

（4）对可能存在安全隐患的地块及时采取必要的安全防护措施，并向相关职能部门报告。

（5）建立并及时更新储备用地管理台账。台账要做到“四清楚”，即地块编号和地块位置要清楚、隐患内容和数量要清楚、安全防护（整治）措施和标准要清楚、巡查或整治责任主体要清楚。   

（6）对耕地进行看护，及时发现并制止违法建筑以及非法种养、乱倒淤泥渣土、垃圾、违法用于停车场、堆场和运动场等违法侵占耕地的行为，保证耕地安全。 

（7）开展耕地的有关情况调查，并将调查情况上报；配合有关部门对耕地上的违法建筑和违法侵占行为进行查处和清理。 

实际应用场景解析

在深圳这片改革开放的前沿阵地，土地资源尤为珍贵。无人机巡查系统已展开应用，成效显著：

1. 发现并制止多处违规建筑工地

2. 识别出多起非法倾倒建筑垃圾行为

3. 监测到耕地用途变更的早期迹象

4. 建立完整的土地变化数据库

无人机技术与农业巡检的结合

无人机作为一种新兴的高科技工具，在农业领域的应用日益广泛。借助于高分辨率的摄像头和先进的传感器，无人机能够在短时间内覆盖大面积的耕地，收集到详细的地理信息和农业数据。这种高效巡检的方式，比传统的人工巡查具有明显的优势。无人机不仅提高了巡检的效率，更重要的是降低了人力成本，提升了数据的准确性。

识别违法违规用地的必要性

随着农田的增值，非法占用农田、乱用土地的现象屡见不鲜。这些违法违规行为不仅损害了国家的农业资源，还对环境造成了不可逆转的影响。利用无人机技术对耕地进行定期巡检，及时发现和制止这些行为，是保护土地资源、维护农业可持续发展的重要措施。

技术优势及用户反馈

无人机自主巡检系统具有诸多独特优势：

1. 高效性：无人机巡检效率是人工巡查的数倍，能够在短时间内完成大范围农田的监测。

2. 准确性：先进的图像识别算法大幅提高了对违规用地行为的识别率，减少了误判的可能性。

3. 可视化：系统提供的可视化数据分析，让用户直观了解耕地情况和违规行为。

4. 灵活性：无人机可以根据需求进行灵活配置，适应不同地形和环境下的巡检任务。