一、方案概述
大族激光镭射标记系统主要针对行业的自动动态打标（一维码、二维码、生产批号、字符等）。系统各技术参数主要依据行业SMEMA标准，自动标记，自动校验，与客户SMT生产线无缝对接,提高生产效率。
二、应用背景
尺寸范围： 宽度范围 80mm—500mm
长度范围80mm—500mm
三、系统方案介绍
本系统主要由激光打标、X-Y工作台、传动皮带线、在线打码读码系统、CCD定位系统、控制系统、除尘系统等组成。系统的操作原理是：上料部分上板机将成叠的软板依次传送到定位打标部分，自动打标部分将软板进行定位，然后移动打标机进行打标，打标完成后，在线读码系统自动进行读码校验，校验完成后，将料传送到下板机，收料部分再将料收成一叠，到一定数量后提示操作人员将料取走。
1、自动打标工作台：
主要机械结构是二维平台带动激光打标机进行动态平面打标，配有二维码校对功能。系统进出料口与客户的流水线对接，默认的进料方向为左边进，右边出，也可以设计为右边进，左边出（结构有变动，需客户提前确认好）。
激光镭射标记系统内部机构示意图
1. 1 激光打标机：
专为电子行业设计的专用激光打标机，配备进口振镜，兼顾打标速度及线条的精细度。
1. 2 X-Y平台：
X-Y平台由伺服电机通过高精密滚珠丝杆传递动力，高精度直线导轨导向，可完成二维直线移动功能。X轴工作台带动Y轴工作台在工作范围移动，Y轴工作台带动打标机在工作范围移动，满足软板不同位置的加工。
平台行程550x550mm，重复定位精度±0.05mm
1.3 传动皮带线：
主要由皮带线，调宽部分，定位部分组成。
皮带线由高精度电机带动平皮带运动。
宽度调节：可通过电机旋转来调节宽度，也可手动旋转手轮调节宽度，由操作员根据实际软板宽度进行调节。
1. 4、在线读码系统：
在线读码系统，是指安装读码枪，对刚刚标记完的一维码、二维码等进行读取，并通过系统进行比较，确认是否标记正确，是否可以正确读出（打码效果检测）。
当检测出码错误或者读不出时，机器会自动报警，等候操作者前来处理。
1. 5、CCD定位系统：
通过CCD拍照软板的MARK点定位，通过计算机补偿位置偏差，大幅度提高精度。
1.6、控制系统：
通过PC和运动控制卡来实现。
2.1 皮带线
传送皮带线是由两条传输皮带组成的，由高精度电机驱动，软板在皮带的带动下，按照设计要求向右传输，其中两条皮带的一条的位置（对应软板的宽度）是可以调节的，用以保证不同软板的尺寸宽度要求。
2.2 调宽机构
调宽机构是用来调节两条皮带的位置，用以满足不同软板的宽度要求，可通过电机旋转来调节宽度，也可手动旋转手轮调节宽度，由操作员根据实际软板宽度进行调节。
当宽度较大软板打标时，软板放在两条皮带上，中间易下垂，从而影响打标精度。所以，本系统设计了顶杆，顶杆顶起PCB板,以防止其下垂，保证了打标精度。顶杆可吸附在顶板上，位置可任意调节。顶板由气缸带动上升、下降。顶板通过顶杆将软板顶起，压在两侧压板下，使其处在打标平面上。
四、系统工作原理及功能
1. 整机分别上电，手动调节自动打标机。
2. 按下工作台启动按钮，则工作台自动运行。
3.打标机收到前方上板机传输过来的软板，自动CCD定位，打标，校验打标。
4. 校验完成后通过下板机输送到收料机。
5. 整机重复以上步骤工作。
软板的定位原理：
此设备通过边定位和CCD定位的方式来实现粗定位和精定位。
粗定位：边定位：通过对软板的三边夹紧来实现定位。
精定位：CCD定位，通过CCD拍照软板的MARK点定位，通过计算机补偿位置偏差，大幅度提高精度。
五、系统技术参数
l 尺寸范围（可定制）：宽度范围 80mm—500mm
长度范围 80mm—500mm.
l 适用上下料生产线高度：900mm 可调节范围：880～930mm，通过调节脚杯来调整
l X-Y平台行程：550×550mm,运动速度：150~400mm/s，重复定位精度：±0.05mm
l 打标重复定位精度：±0.15mm（含CCD精度）
l 皮带传输速度约：200~450mm/S
l 设备效率：以一块200*260mm的软板为例，从进板开始，到打标完成出板，在任意位置打1个20位的二维码，二维码大小为5*5mm，且完成读码校验，打标时间约为12S。
l 工作系统外形尺寸长宽高：1500mm ×1000 ×1500mm
l 设备总功率:3KW
l 设备总重量：1000kg
六、激光镭射标记系统与SMT、流水线等对接
1. 信号对接简单方便。
2. 依据客户需求，可添加网络通信，将软板打标机与生产系统对接。
3. 利用简单TCB通信协议可将软板打标机的打标信息回传给客户生产系统，同时内部网络系统可以监控到软打标机的运转状态。
4. 通过网络系统，还可以将打标信息从系统中自动获取，避免人为操作导致的失误。
通过防重打数据库，避免了条码信息的重复打标。
大族激光科技产业集团股份有限公司
