感官检验是将皮鞋放在手中及桌上，凭眼看、手模，结合量具进行比较检验。这种检验方法主要凭检验人员的实际经验，因此带有一定的主观性。但从制鞋工业的现有水平看，感官检验仍然是皮鞋检验的主要方法。检验时要求室内光线充足，但检验时应避免阳光直照。视距一般为500mm左右。感官检验应从以下几方面进行：
把一双皮鞋同时放在桌面上，逐项进行下列检验：
1．各主要部位尺寸
用量具认真测量两只鞋各自的前帮长度、节头包头长度、后帮高度、后跟高度、外底长度和宽度，不得超过允许误差范围。
2．外观造型
观察造型是否端正，款式是否美观新颖，两只鞋各部位是否对称；它们的高矮、长短、宽窄、肥瘦是否匀称。
3．前掌接触地位置、翘头高低、鞋跟前后倾斜的检验
眼睛与桌面同高从侧面看，前掌触地位置应在脚掌面内，不可过前或过后；翘头应在7—15mm之间，不可过大或过小；后帮弧线不能过大或过小；鞋跟应当与地面垂直，不能前后倾斜；掌面应与桌面完全相贴，重心位置应在掌心上。
4．外底内外侧翘起高度的检验
眼睛与桌面同高从前面看，两只鞋的外底内外侧翘起的高度应一致。
5．鞋跟左右倾斜、后缝线歪斜的检验
眼睛与桌面同高从后面看，鞋跟和后缝线不应歪斜。
6．沿口到踝骨位置的检验
穿在脚上沿口不应比踝骨低，对于后帮较高，沿口较硬的皮鞋，更要注意此项检验。
