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步进继电器又称为步进双稳态继电器或步进自锁继电器，它是一种用脉冲电流驱动的，由机械结构保持触点自锁的继电器，可以用交、直流电压驱动。步进继电器由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。它的棘轮有3层，中间的一层是作步进运动的。
当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁芯，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮使板簧移动。由于触点是和板簧固定在一起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动脉冲消失后，线圈失去电流，电磁力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到了定位作用，因此触点方能保持状态不变。