1.状态检测与故障自动诊断技术
状态监测是指通过一定的途径了解和掌握设备的运行状态;故障诊断则是根据状态监测所获得的信息,结合设备的工作原理、结构特点、运行参数、历史状况,对可能发生的故障进行分析、预报,对已经或正在发生的故障进行分析、判断，以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势。状态监测与故障诊断的意义在于其有效地遏制了故障损失和设备维修费用。
起重机械监控过程中的需要监控的常用监控参数包括起重量、重力矩:起升高度/下降深度;运行行程、幅度、大车运行偏斜;水平度;风速;回转角度;同-或不同一轨道运行机构安全距离;支腿垂直度;工作时间、累计工作时间、每次工作循环等。常用的监控状态包括电机状态;制动器状态;变频器状态;抗风防滑状态;联锁保护:门限位、机构之间的运行联锁;工况设置状态;供电电缆卷筒状态;过孔状态;以吸视频系统、桥架刚度、强度实时自检测系统等。
2.实时在线监测及远程诊断技术
该系统包括传感器监测、实时无线传输、数据管理、信息查询、故障根源分析、趋势分析、专家诊断、状态预知预测、物联网远程监控等技术。通过给现有设备安装监控网关，通过Wi-Fi或3G网络传输数据采集运行状态和故障情况,实现远程监控和可视化管理;集成新设备自带的远程管理系统，建立统一的设备管理平台;与资产维修管理系统集成,提升维修效率和设备的工作表现。提供网络化的紧急维修协调配合机制，通过无线抄表获取设备实时状态,自动生成维修和检查计划,并在数据分析的基础上逐步实现基于状态的预知性维修。
通过计算机网络实现的预知性维修以状态监测.与故障诊断技术为基础，以设备实际状况为依据，根据生产需要制定预知性维修计划的维修体制。其目标是实现实时停车、对应换件、维修确定的项目。从目前的故障维修、定期计划维修，实现未来的预知性维修，辨别故障的真伪,判断故障的类型、程度、具体部位,预判故障发展的趋势。及时发现故障的早期征兆，以便采取相应的措施，避免、减缓、减少重大事故的发生;--旦发生故障，能自动纪录下故障过程的完整信息，以便事后进行故障原因分析，避免发生同类事故;通过对设备异常运行状态的分析，揭示故障的原因、程度、部位及趋势，为设备的在线调理、停机检修提供科学依据,延长运行周期,有效地遏制故障损失和设备维修费用;根据状态监测所获得的信息，结合设备的工作原理、结构特点、运行参数、历史状况，对可能发生的故障进行分析、预报,可充分地了解设备性能,为改进设计、制造与维修水平提供有力证据。
3.成套装备的监控和管理
针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求，结合上述识别、定位、存取、监控等关键技术开发智能起重机的监控和管理系统MWS，包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等，实现起重机智能化、安全的运行。
4.结论
智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔。上述关键技术将以软件、新产品、新技术等形式集成为智能起重机的应用解决方案，形成用于工程的成套装备，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运。智能起重机自动完成工艺流程的操作运行，并能实时监控、记录起重机的运行状态,提供了更高的工作效率和更低的运行成本。智能监控、操作系统对在役起重机械实现智能维护服务，即通过远程在线检测、大数据统计分析，实现预知性维修和剩余寿命评估。积累的大数据可以为起重机的设计提供数据依据,提高起重机的整体设计水平，有效、有针对性地提高起重机的本质安全和性能。
