LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统
无人机搭载激光扫描地形测绘采集点云数据
iAir50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
1) 精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求
2）效率: 单机日测 2 平方公里
3）系统稳定: 安全作业时长累计8000小时
4）操作简单: 支持键式流程化数据采集，键起降自动执行航线
5）实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及程，支持应急救援快速响应
6）实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
技术参数
标准版
精度版
重要参数
精度
±12cm
±10cm
相对精度
±5cm
重量
3kg
2.7kg
扫描范围
100m
垂直视野
30°
水平视野
360°
相机
可选配
惯导系统
GNSS
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度（后处理）
0.1°(1σ)
0.015°(1σ)
方位角精度（后处理）
0.08°(1σ)
激光雷达单元
激光传感器
Velodyne VLP-16
安全等级
1级
测量范围
测距精度
±3cm
-15°~+15°
扫描频率
5HZ~20HZ
角分别率(垂直)
2.0°
角分别率(水平)
0.1°~0.4°
激光波长
903nm
有效测量速率
300,000Pts/sec
搭载平台
无人机
DJI M600 PRO
轴距
1133mm
尺寸
1668mm X 1518mm X 727mm
9.5kg
起飞重量
15.5kg
续航时间
空载：32min
作业时间
3.2kg载荷：21min
风抗性
8m/s
速度
18m/s（无风）
巡航半径
2Km
使用温度
-10℃~ 40℃
电池
4500mAh*6
适配软件
航线规划
LiPlan 激光雷达地面站软件
设备状态监控、
数据解算
LiAcquire 机载激光雷达操控软件
点云数据处理分析（选配）
LiDAR360 点云数据处理分析软件
LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统
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