LiAir 1000无人机激光雷达扫描系统
深圳无人机机载三维激光扫描仪扫描物体表面的三维点云数据
LiAir1000是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
1) 精度: 精度满足 1:500 地形测图需求
2)效率: 单机日测 18平方公里
3)系统稳定: 安全作业时长累计5000小时
4)操作简单: 支持键式流程化数据采集,键起降自动执行航线
5)搭配灵活: 系统兼容多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机等无人平台
6)实时监测:支持POS参数、设备状态在作业过程
技术参数
重要参数 | 精度 | ±5cm | |
相对精度 | ±3cm | ||
重量 | 6.5kg | ||
扫描范围 | 3~920m(@反射率≥60%) | ||
水平视野 | 330° | ||
相机 | 可选配 | ||
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | |
姿态精度(后处理) | 0.015°(1σ) | ||
方位角精度(后处理) | 0.08°(1σ) | ||
激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl VUX-1 | |
安全等级 | 1级 | ||
测量范围 | 3m~-920m | ||
测距精度 | ±10mm | ||
精度 | 5mm | ||
扫描视场角 | |||
扫描频率 | 10Hz~200Hz | ||
扫描角分辨率 | 0.001° | ||
有效测量速率 | 500,000Pts/sec | ||
搭载平台 | 无人机 | GV2000 | |
轴距 | 2000mm | ||
尺寸 | 2450mm X 2450mm X 800mm | 15.5kg | |
起飞重量 | 45.5kg | ||
续航时间 | 15~60min | ||
风抗性 | 6m/s | ||
速度 | 10m/s(无风) | ||
巡航半径 | 2Km | ||
使用温度 | -15℃~40℃ | ||
适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | |
设备状态监控、 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | ||
点云数据处理分析(选配) | LiDAR360 点云数据处理分析软件 |
深圳无人机机载三维激光扫描仪扫描物体表面的三维点云数据
LiAir 1000无人机激光雷达扫描系统
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