压力管道内部检测的方法都有哪些
1、漏磁检测清管器。
漏磁检测清管器是利用其内的磁化装置将管壁局部磁化，使其产生轴向磁通，用磁敏传感器检测因管壁减薄磁阻增大而导致管轴向的磁通量变化，以此检测出因腐蚀等原因造成的管壁缺陷。
漏磁检测清管器由单个或多个检测单元组成。其磁化装置通常为电磁铁、磁铁和可充磁磁铁三种。采用电磁铁时应装备磁化电源，磁化方向为管轴向，磁铁按所需数量环向配置，安装的钢丝刷接触管壁使之磁化。磁敏传感器环向设置在NS磁极中间，不与管壁接触，数量根据需要调整。另外还装有数据记录及处理装置、测距仪、电源、定位探测器及管内外缺陷鉴别装置等。
漏磁检测清管器适用于气体（多为天然气）、液体及石油管道在线检测，检测距离可达数百公里，定位温差为9
2、声发射检测清管器
声发射法与其它无损检测法的主要区别在于其信号来自缺陷本身。声发射法的这一特点意味着它能检测发展中的缺陷。因此，声发射检测法能对缺陷按其危险程度，而不按其大小进行分类。此外，声发射法还具有以下优点：灵敏度高、能测定距接收传感器几百米外的潜在缺陷参数；测量和记录仪器结构简单；能用于各种管道检测等等。
*初的压力管道声发射检测，是将多传感器（100个以上）系统按一定间隔沿管道布置。当管内压力增加时，管壁缺陷部分发出声发射信号，这些信号被传感器记录并输人信号处理单元。根据处理结果得知有否缺陷及其位置。该方法代价昂贵，效率低下。
俄罗斯发明的声发射检测清管器具有独到之处。该检测清管器通过记录声能来检测管道泄漏并进行定位。电源部分及两个传感器均布置在一密封容器内。容器在管道流动液体作用下向前移动，记录到的信号经处理后能确定泄漏位置。
为了检测泄漏发生前已产生的缺陷，在上述检测装置的基础上增添与管壁有轻微摩擦的装置（刹车摩擦片），使检测系统推进时在管壁上产生局部应力波（见），从而使之既能检测泄漏，又能检测管道塑性变形，管壁裂纹等缺陷。
值得一提的是，实践表明，声发射检测结果在极大程度上依赖于操作人员的业务素质。鉴于声发射检测解释的复杂性，德国已停止在核动力工程中使用声发射检测方法。
3、超声波检测清管器
超声波检测清管器是目前应用*广的管内检测装置。这种清管器安装有环向配置的超声波传感器，在随管道内压力液体移动的同时测量管壁厚及传感器与管内表面距离，从而测出管壁厚及管道变形情况。
4、内窥镜检测清管器
内窥镜检测清管器集机器人技术和微型摄象技术于一体，可实时监测管道内部情况。但是，目前多数检测装置仍需拖有视频信号电缆，且检测管道长度仅为100日本、美国在该领域处于领先地位。
