如果先清除了,没有处理任务,来了其他中断,其他中断执行完毕后还能回来继续执行中断吗?如果能,那么先清除中断和先处理任务没有区别吧。如果不能,那么这个中断就不能执行了,就丢失了。说不影响的都是没踩过坑的,必须是先清除。否则在执行中断时又来了中断,ST传感器在后清除次数中,就中断丢失了。当然这种一般情况下是不会出现的,程序逻辑编写有问题,不可取,但总有些特例让人抓狂。先清除,不影响,你可以查一下同一优先级别的中段嵌套说明。中断标志不是自动清除的吗?在各种设备都被抽象成文件,对设备的操作控制转化成对相应文件的读写操作。也是这样的,感兴趣的朋友起到抛砖引玉的作用。