微控制单元，又称单片微型计算机，中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。单片机出现的历史并不长，但发展十分迅猛。它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体同步，公司推出4位微处理器以来，它的发展到目前为止大致可分为5个阶段。集成于一块半导体芯片上的单片结构,其寻址范围有限, 也没有串行I/O, RAM、 ROM容量小, 中断系统也较简单,但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等的需要。微控制器的应用要求高度优化的代码，大多数DSP厂商都提供一些开发工具，以帮助程序员完成其优化工作。例如，大多数厂商都提供处理器的仿真工具，以准确地仿真每个指令周期内处理器的活动。无论对于确保实时操作还是代码的优化，这些都是很有用的工具。厂商通常并不提供这样的工具，主要是因为程序员通常并不需要详细到这一层的信息。GPP缺乏到指令周期的仿真工具，微控制器是面对所有应用开发者所面临的的大问题：由于几乎不可能预测高性能GPP对于给定任务所需要的周期数，从而无法说明如何去改善代码的性能。
