带旋转方向标志的正交解码
双缓冲器输入捕捉和输出比较
GPIO（LQFP64上为37; LQFP100上为64）可单独编程为I / O或特殊功能
通讯接口
2个LINFlex通道（1×主/从，仅1×主）
多达3个DSPI通道，具有自动芯片选择生成功能（多达8/4/4个芯片选择）
Zui多2个FlexCAN接口（2.0B活动），带有32个消息缓冲区
1个基于FlexCAN的安全端口，具有32个消息缓冲区，在64 MHz时能力高达8 Mbit / s，
当不用作安全端口时可用作第二个CAN
1个10位模数转换器（ADC）
多达16个输入通道（LQFP100上为16个/ LQFP64上为12个）
转换时间<1μs，包括全精度采样时间
可编程交叉触发单元（CTU）
4个具有中断功能的模拟看门狗
带有启动辅助模块（BAM）的片上CAN / UART自举程序加载器
1个FlexPWM单元：8个互补或独立输出，带有ADC同步信号
