从2015年开始发展，国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。但仓储机器人行业还属于一个比较年轻的行业，系统的稳定性、机器人的故障率等因素直接影响到客户的满意度和评价。目前AGV行业通过相关认证（CE、CR、UL等）的企业在10家左右，拿到对应认证，一方面可以更好地开拓市场、传递信任，另一方面也是在设备稳定性和安全性等方面下足功夫，符合对应标准或相关法律法规，降低企业自身的风险。
AutomatedGuidedVehicle简称AGV，是无人驾驶的移动式机器人，使用激光、视觉或地面的标记/电线来进行导航。它们通常在工业应用中被用于运输、拣选或牵引装料，以此实现物料在工厂或仓库中的来回运送，对提高仓库运行效率、减少成本、分类管理，实现仓储自动化有显著作用。
目前AGV相关认证和对应标准如下表所示：
就欧盟CE认证来讲，并没有针对性很强的标准，目前的认证方式是将AGV归类于工业车辆中，并引用工业车辆的标准进行安全评估。ISO组织也在更新ISO3691-4这个标准，便于规范类似产品。欧盟是目前全世界唯一机械安全强制认证区域。
AGV适用的指令主要有：机械指令、电磁兼容指令、低电压指令、无线指令。如果用于防爆场合，还应符合防爆指令。
AGV适用的欧洲标准主要有EN1175-1和EN1525，其安全要求可分为机械、电气和控制三部分：
1.机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等；
2.电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等。
3.控制安全要求，包括安全装置要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等），控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等），以及低电压，参数错误，机壳故障等。
就北美来讲，UL近开发了针对自动导向车的安全标准UL3100；这项安全标准，主要关注包含重要安全系统部件（例如，锂离子充电电池、载于或非载于产品上的充电系统）的终端产品的电气系统安全；目前已经有部分企业准备申请北美相关认证中。
UL3100的开发目的是以整体的系统方法进行评估、测试和认证，确保电池、充电器和终端产品不会引发触电和火灾。这包括外壳强度评估与测试、功能安全要求、机动车安全与伤害防护、性能、自动操纵功能。
国内AGV进行产品认证过程中主要问题易发生在以下这六大安全要求：
1.机械制动系统。
2.稳定性。
3.充电系统。
4.人员检测装置。
5.紧急停止。
6.控制系统安全相关部分。
绝大多数的国内AGV厂商，在产品设计之初，未考虑控制系统安全相关部分的安全要求，将普通控制功能和安全控制混为一谈，造成前期资源的浪费和产品开发周期的冗长。对于出口欧美国家，国内AGV的功能安全面临很大的挑战，希望能引起企业足够的重视。
为规范行业发展，需要有专业的第三方检测机构对机器人的性能指标、机械电气安全进行检测，制定检验方法标准体系。