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现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也可以用直流,有时取决于环境,松下伺服马达代理商,比如有的机器人项目,交流电源比较难得到,那就只能用直流伺服电机了。还有许多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需要频繁起停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,松下伺服马达选型,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ,而直线电机就不一样了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机规律就是了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
1.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
2.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,松下伺服马达,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
3.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗?
可以,但需要的转换模块。
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