聚氨脂热塑性弹性体（TPU）又称聚氨酯橡胶，属于一类在分子链中含有较多氨基甲酸酯基团（—NHCOO—）的弹性聚合物材料。它是由低聚制二民氰酸酯与带有端羟基的聚醚或聚酯多无醇以及低分子量二元醇链增长剂相互应而制得。
聚氨酯弹性体是一种嵌段聚合物，一般由多元醇的柔性长链构成软段，以二异氰酯酯及扩链剂构成硬段。硬段与硬段互相交替排列有序，形成重复结构结晶单元，赋予弹性体以高强度、刚性和搞熔点等性能；软段则无序卷曲排列，形成无定型区，给予弹性体以柔性、弹性、吸湿性和耐低温性能。聚氨酯弹性体分子链中含水量有氨酯基团和醚、酯及脲基团，分子之间形成氯链，以强有力的氢键结合而成。由众多的醚和酯生成的配方可以得到性能很不相同的聚氨酯弹性体品种。这些结构特点使聚氨酯弹性全具有优异的耐磨性、韧性和平共处高弹性，也很容易与其他聚合物具有相容性。 是能够在一定热度下反复变软或改变的塑胶材料，而在常 温下它却可以保持形状不变.能起个支撑、保护的作用. 位于鞋中底(也不一定,很多地方都会用到)。
TPU的主要特性有：硬度范围广：通过改变TPU各反应组分的配比，可以得到不同硬度的产品，随着硬度的增加，其产品仍保持良好的弹性和耐磨性。机械强度高：TPU制品的承载能力、抗冲击性及减震性能突出。耐寒性突出：TPU的玻璃态转变温度比较低，在零下35度仍保持良好的弹性、柔顺性和其他物理性能。
加工性能好：TPU可采用常见的热塑性材料的加工方法进行加工，如注塑、挤出、压延等等。TPU与某些高分子材料共同加工能够得到性能互补的聚合物合金。