工业机器人怎么做CR安全解读？

　工业机器人它是多关节机械手或者多自由度的机器装置，拥有一定的自动性能，可以依靠自身的动力能源与控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用在电子、物流、化工等各个工业领域当中。每一样高端科技产品都需要达到检测标准，取得了国家标准解读之后，才能上市销售，那就是CR解读。CR标志将作为中国机器人解读的统一标志，经批准的机器人产品解读机构统一使用该标志用于开展机器人解读，而我国机器人办理CR解读一般有两种模式：

A模式：型式试验，解读证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；

　　B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。

　　工业机器人CR解读办理GB5226标准

　　GB5226.1-2016机械安全机械电气设备

　　GB5226适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。

　　工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：

　　1、周围环境温度15°C~35°C

　　2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）

　　3、空气压力86~106kPa

　　测试指标分析：

　　1、静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或物体对相邻近物体的放电，以试验单个设备或系统的抗静电干扰的能力）

　　2、电瞬态/脉冲抗扰性（是由于切换感性负载而产生的）

　　可以从以下几个方面来描述：

　　1、脉冲群的持续时间主要由切换前存储在电感中的能量决定

　　2、单个瞬变的重复率

　　3、幅度变化的瞬间组成一个脉冲群；主要由切换接触点的机械和电特性决定（断开触点的速度，开路情况下触点的耐压能力）

　　4、电压瞬时跌落和短时中断抗扰性

　　5、浪涌抗扰性（是指由开关转换现象或电网故障以及雷击引起的感应电压浪涌）

　　开关瞬态可分为以下操作有关的瞬态：

　　1、主要的电力系统切换骚扰，如电容器组的切换

　　2、配电系统中较小的局部开关动作或负载变化

　　3、与开关器件（如晶闸管）相关联的谐振现象

　　4、各种系统故障，例如设备组合对接地系统的短路和电弧故障

　　CR解读是"2025年中国制造业"计划的一部分，旨在成为一个"提高机器人产品质量，促进机器人产业的技术进步，促进机器人产业的健康有序发展，传递高质量的产品制造可靠性，提高中国机器人的国际竞争力，创新解读服务模式"，CR解读的实现标志着国家在产品安全性和可靠性方面的认可，它是产品质量一致性的标志。在机器人在一些大型企业的应用中，机器人解读已经成为一项必要的资格解读。企业申请机器人项目补贴和银行贷款，作为一项标准评估，机器人解读也是必不可少的。在这种情况下，许多企业已经认识到机器人检测和解读的重要性。