在1980年代以前，粤港两地的陆运交通基本依赖九广铁路.
落成于1906年的罗湖桥经历了1957年的重建、1959年的钢筋水泥结构改造以及1962年的添加铁皮上盖和人行步道的铺设，直到今天仍在为来往深圳站和香港九龙站的两地居民提供通行服务。
直到到改革开放时期，罗湖口岸和文锦渡口岸仍是深圳仅有的陆路口岸，文锦渡设计为供港农产品流通专用，1978和1985开通了两条公路桥，出入境车辆开始有了专用通行道路。在当时罗湖口岸不仅承担着经济贸易的重任，还成为对外交流的功能，大部分外国人都选择罗湖口岸进入初开门户的中国。
随着深圳湾口岸启用，拥有两地牌的小车能够选择的过境通道还包括了福田、皇岗、文锦渡、沙头角等口岸，跨境牌照对于两岸居民而言，已经不仅仅局限于旅游，日常购物、子女求学、文化交流、经济合作等等，快速通关意味着节省大量时间，紧密地参与到粤港发展大潮。在此前已经受到备受关注的两地车牌一夜间洛阳纸贵。
2017年12月，中国桥梁建筑史上施工难度大、里程长的跨海桥梁项目—港珠澳大桥主体工程完工。
两地车牌有哪些分类
现在粤港车牌主要分成两类，一类是香港的右舵车，前缀“粤Z”后4位英文或数字，后缀“港”;另一类是内地车，前缀“FV”字样。粤港车牌外观上非常特殊，在悬挂两地车牌同时，必须同时悬挂其本地车牌。
因此港珠澳车牌发放数量从初期放出3000张，到5000张，再到大桥主体落成后，牌照总数增加到1万张!每次都被汹涌前来的市场瞬间消化，或许有个数据值得我们关注，光是深圳一市，商务车保有量，就高达30多万!
