要使步进电机由旋转运动转变为线性运动，简单的设计就是将丝杆螺母整合到步进电机上，在电机内部实现线性变换。
该方法极大地简化了结构设计，在许多应用领域，能在不安装外部机械联动装置的情况下，直接使用直线电机进行精密的线性传动。
为降低设计的复杂性和减少成本，选择合适的电机是很重要的。
以下是选择电机的2个简单步骤。
■：电机尺寸选择（力的需求）
下列图表描述了电机尺寸大小与大推力，及负载上限数值：
随着电机尺寸的增加，电机的输出推力相应增加。
■第二步：导程选择（力量和速度的需求）
在根据推力选择合适的电机和尺寸后，选择合适的导程还要考虑速度和加速度。
丝杆步进电机的速度与推力成反比关系，即增加电机的运行速度，则会相应减少电机的推力。为完善电机/丝杆的选择数据，请参考不同电机尺寸的速度/推力曲线。
这两个步骤为电机/丝杆的选择提供了一个基础，但其他变量也必须考虑：
工作周期、系统寿命、环境因素、重复定位精度、可接受的背隙、加速/减速需求、驱动条件、水平或者垂直安装
由于许多变量会影响到电机选型，在选型时，强烈建议用户在确定方案前，进行实际测试。