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请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也
能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
- 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互
锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
- 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当发
生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计
外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
- DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自
动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF。此时，请设计外部回路以及
结构，以确保机械在安全状态下运行。
- 由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
● 对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在
安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运
行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能
导致机械破损及事故发生。
● 在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危
险。因此应设置保险丝等外部安全电路。
● 关于网络通讯故障时各站的运行状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。
