无人机在油气田及长输管道的应用
长输管道采用无人机辅助巡线（巡检）主要有以下几种情形。
一、特殊地段辅助巡线
• 特殊地段主要是指山区及因河流（沟壑）等阻隔人员不易通过的地方。
特殊地段无人机辅助巡线的特点是：能在人员不易到达地方的上空对管道周边情况进行航拍，大幅度提高巡线效率；基本在视距范围内进行，飞行距离比较短（几公里以内）。
特殊地段辅助巡线对无人机有以下要求。
① 便于携带。由于巡线人员日常巡线时需要将无人机携带到野外，一定要轻便、容易携带。
② 易于操控。操控方法简单易学，有助于减少无人机在使用中出现故障。
③ 能够悬停。发现可疑情况时可以悬停及下降高度进行近距离观察。
④ 较强的抗风、防雨能力。山谷中往往有旋风，紧急情况下可能需要在雨中飞行，必须具备较强的抗风雨能力。
⑤及时回传信息。应能将拍摄的视频、图片等及时传给地面操控人员，以方便实时查看巡线效果。以上几个方面的技术目前已比较成熟，可以广泛应用。
无人机进行长距离巡线应达到以下要求。
①航程远。单航程至少达到50 km以上。
②较强的抗风、防雨能力。南方地区夏天天气易变，航行中很可能会遭遇大风雷雨。
③易于起降。长距离巡线多采用油驱旋翼机或电驱固定翼机，弹射起飞的固定翼机对起飞场地要求较高，应用受到一定限制。
④按GPS路线规划飞行。无人机必须沿管线路由按GPS路线规划飞行。
⑤地形匹配飞行。在丘陵和山区地段巡线时，为了改善图像（视频）的拍摄效果，有必要进行地形匹配飞行。
⑥实时数传。为了保证安全，必须对飞机进行全程的实时监控，需要实时数传。
⑦高质量图像（视频）。为了获取高质量的图像（视频），安装拍摄云台是一个很好的办法。
无人机拍摄的图像（视频）有两种应用方式：一是实时查看，这种方式需要搭建实时图传的通信系统；二是离线查看，这种方式需要具备图像快拼、图像快速查看及图像（视频）智能识别功能。