深圳爱普生机器人RC90/RC700控制柜维修

   EPSON伺服驱动器报警002的意思是过电压，这个故障的爱普生机器人维修要怎么处理呢？固远机器人来给您一一展开分析。

   固远也是一步一步看着EPSON发展起来的，08年前基本上很少能看到有EPSON机器人维修的发给我们，市场上用EPSON伺服的也很少，慢慢开始才有一些AB系列和B2系列的出来，到现在EPSON伺服的市场认可度还是不错的，我司每天也能接到一些B2、A2的爱普生机器人维修。

   我司EPSON机器人维修常修的故障AL002过电压，报这个故障的原因一般有，1：主回路输入电压超过额定容许电压值，即超过20%以上，2：电源输入错误，用了非正确的电源系统，3：EPSON伺服驱动器硬件故障。

   针对以上3种原因客户可以自己先检查下，用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内，如果超过220v的20%，那说明输入电压是过高的。在看电源系统与规格定义是否一致，检测输入电源没问题的话那就是EPSON伺服器的问题了。

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　　下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片2.下图是要更换的散热风扇，话说，爱普生的这款伺服驱动器做的真有点不理想。