机器人流水线跟随点胶系统 在线式机器人自动点胶解决方案 机械手点胶控制器

产品特点：

• 结构紧凑，占用空间小，可靠稳定

• 安装方便，灵活性高，可灵活更换产线，无需拆卸

• 可根据点胶的速度来调节流水线的速度，实现多方位、高自由度、全方位无死角的点胶作业，更加智能自动化

• 点胶过程中流水线 可一直保持运动，有效提高整条产线生产效率

• 适用于产品批量点胶加工，无需人工上下料，节约时间人力，适用无人车间自动化生产

产品简介：

   机器人流水线跟随点胶系统是旗众智能专为基于机器人流水线点胶加工而研发的一套系统。机器人可灵活应用于流水线在线混产的柔性制造场合，操作简单，占用空间小，灵活性高，可完美搭配流水线，即装即用，无需进行整线改造，轻松实现与现有产线的无缝对接，可显著缩短设备导入时间、提升产品加工效率，充分满足和适应大批量、智能自动化、不暂停的流水线生产要求。

   机器人流水线跟随点胶系统主要由视觉系统、Scara机器人、点胶控制系统、传感器构成。机器人通过视觉自动抓拍产品坐标信息，实现对在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动点胶。产品可随意摆放在流水线皮带线上，机械手以多方位的变动能实现高自由度、全方位无死角的点胶工作，无需担忧不同产品因摆放不一致而引起点胶点位不准确的情况。

 

 

  机器人通过视觉对运动目标进行识别和跟踪，并获得目标的运动轨迹,当需要加工的目标将进入相机的视野,系统则对每个目标进行识别、加工。运动控制器计算分析产品速度，进行坐标偏移计算，定位点胶位置，进行点胶点位的自动补偿，实现对点位的追踪。

功能优势：1、结构紧凑，占用空间小，可靠稳定、高性能高效率、维护简单，安装方便，灵活性高，可灵活更换产线，无需拆卸。2、可根据点胶的速度来调节流水线的速度，实现多方位、高自由度、全方位无死角的点胶作业，更加智能自动化。3、点胶过程中流水线 可一直保持运动，有效提高整条产线生产效率 ；适用于产品批量点胶加工，无需人工上下料，节约时间人力，适用无人车间自动化生产。
基本构成：