平民化免像控小型低空摄影测量无人机 精灵P4RTK 行业入门级无人机
飞机性能：
1. 续航时间30min
2. 图传距离7公里
3.厘米级定位系统
4.TimeSync时钟同步
5.搭配高亮屏
负载：
1.2000万有效像素
2.1英寸CMOS 传感器
3.机械快门
4.三轴机械云台
定位精度：
1. 垂直1.5cm+1ppm(RMS)
2. 水平1cm+1ppm(RMS)
其他功能支持：
1.支持D-RTK 2移动站
2. GS RTK 航线规划
3. 支持Ntrip协议网络RTCM
数据格式写入
4.存储卫星观测数据及相机
曝光时间，用于PPK后处理
5. MSDK支持
精灵4RTK
航线规划方式
井字飞行与五向飞行区别
共同点：均为三维建模采集方式，都会采集测区立面的信息
区别：
1、五向飞行会采集1条正射+4个方向倾斜的数据，井字飞行只会采集4个方向倾斜数据；
2、五向飞行每条航线飞机不调转机头，井字飞行飞机会调转机头；
3、五向飞行的4个倾斜任务旁向重叠率计算是以同朝向的航线进行计算，井字飞行旁向重叠率计算以相邻的航线进行计算。例如井字航线旁向重叠80%对应于五航线倾斜任务的60%旁向重叠；
4、五向飞行建议将倾斜任务倾角设置成-45°，井字飞行建议保持默认-60°倾角（不能调整为-45°，否则建模会分层）；
5、五向飞行倾斜任务重叠率可适当调低，井字飞行重叠率建议不要低于默认值。
仿地飞行
仿地飞行：基于DSM地形数据进行仿地飞行，飞机与地面相对高度始终保持一致，有利于成果分辨率一致。
注意事项：
1、仿地飞行需提前将dsm数据导入遥控器SD中；
2、仿地飞行导入的DSM必须是地理坐标系经纬度形式的DSM；
3、若DSM做过投影，需进行反投影操作才能导入；
4、导入的DSM不易过于精细，建议分辨率低于1m；
5、大疆智图果树模式可以直接生成用于仿地飞行的DSM；
P4R作业效率