三维激光扫描仪的场景应用

  法如三维激光扫描仪的案例介绍：

   湘江宾馆是长沙很早的三星级宾馆。1954年，经当时的湖南省人民委员会批准，建设湖南省交际处，仿苏联建筑风格，主要用于接待外宾；1968年更名为湘江宾馆，隶属省机关事务管理局；1987 年曾与香港新腾公司合作，是长沙市首家中外合作经营宾馆；1990年成为我省首批涉外三星级宾馆。

无人机整体全景

  2002 年，长沙市公布了 35 处“一批近现代保护建筑”，湘江宾馆中栋与长沙裕湘纱厂大门、湖南大学老图书馆、烈士公园纪念亭等建筑一同入选。2010年，湘江宾馆中栋又成为长沙市“一般不可移动文物”。

整体点云数据展示

 为了保持湘江宾馆平移前整个楼体和室内的原貌，鹏锦科技有限公司三维激光建模工作组制定了地面三维激光扫描仪+无人机航拍实景建模方案，为湘江宾馆平移项目提供实景建模数据支持。

三维激光扫描仪扫描整体屋面，内部屋架结构，内部承重结构，用于承重结构分析，力学、结构研究，文物整体移动可行性研究，文物外观、内部结构恢复，留存文物原始三维信息资料。

无人机整体航拍文物外观和整体周围外部环境，结合扫描仪数据，提供实景建模数据、实体模型。

各部位点云剖面、截面展示

案例：

某市开展了一项名为历史文化名城基础调查及动态更新的项目，需要对该市历史建筑进行三维扫描和测绘制图。我们采用的是三维激光扫描技术，获取完整而精细的古建筑三维数字模型、纹理影像，经融合处理生成的古建筑设计图纸、现状图纸，包含平面图、立面图和剖面图等，为古建筑测量以及修复提供了更加更加完善的数据，促进古建筑保护、研究与展示技术的创新与进步。

1.现场踏勘：制定外业数据采集方案。

2.现场作业：单一建筑扫描，架设三维激光扫描仪，布置好标靶球，在不同的位置获取古建筑点云数据，扫描做到完全覆盖。

3.点云拼接与影像配准： 将外业采集的点云数据进行处理，主要是多站点扫描数据的合并，配准，通过剪切得到需要的点云数据，并制作系列正射投影图像，或云面片切割，以便绘制各种古建筑物图件、构件图件等。

4.图件绘制：将处理好的点云数据导入 AUTOCAD 软件，准备进行建筑图纸

根据拼接之后的扫描点云数据，按照古建筑物绘图规则与精度，进行古建筑物精细测绘，具体包括平面图、立面图、剖面图等二维图纸。