大疆无人机精灵 4 RTK技术参数
更新:2025-01-19 21:00 编号:13679399 发布IP:218.18.147.116 浏览:8385次- 发布企业
- 深圳市鹏锦科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第19年主体名称:深圳市鹏锦科技有限公司组织机构代码:914403007787753765
- 报价
- 请来电询价
- 品牌
- 大疆
- 型号
- 精灵 4 RTK
- 产地
- 中国
- 关键词
- 小型多旋翼无人机 厘米级无人机 测绘航拍仪
- 所在地
- 深圳市龙岗区布吉街道长龙社区水径欧密巷7号本涛公司厂房602(注册地址)
- 联系电话
- 0755-83228715
- 手机
- 18320930025
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- 徐小姐 请说明来自顺企网,优惠更多
详细介绍
深圳市鹏锦科技是大疆行业应用一级代理商。我司主营无人机、无人机采集器(多光谱相机、热敏相机、高光谱相机)、无人机软件;广东省内,可提供上门航飞演示,欢迎来电咨询
大疆无人机精灵 4 RTK技术参数:
飞行器
重量(含桨和电池) 1391 g
轴距 350 mm
起飞海拔高度 6000 m
上升速度 6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
下降速度 3 m/s
水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式)
旋转角速度 150°/s(姿态模式)
飞行时间 约 30分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20dBm
5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,
体轴系下:(36, 0,192)mm,照片EXIF坐标已补偿。
体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能
建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范
(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使
用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离 (GSD)(H/36.5)cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
可控转动范围俯仰: -90°至+30°
采集效率 单次飞行作业面积约 1 km2(飞行高度182 m,
即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500规范要求)
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15lux,室内日光灯正常照射环境)
视觉系统
速度测量范围 速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60°, 垂直±27°
下视:前后70°,左右50°
测量频率 前/后:10 Hz;
下视:20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
相机
影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素2048 万)
镜头 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m -∞)
ISO 范围视频: 100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000s
电子快门 8 - 1/8000s
照片分辨率 5472×3648(3:2)
录像分辨率 H.264,4K:3840×216030p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频码流 100 Mbps
照片格式 JPEG
视频格式 MOV
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上
或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,支持 128 GB容量
工作环境温度 0℃至 40℃
智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
工作环境温度 -10℃至 40℃
充电功率 160 W
遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)
容量 4920 mAh
电压 7.6 V
电池类型 LiPo2S
能量 37.39 Wh
工作环境温度 -20℃至 40℃
电源适配器(PH4C160)
电压 17.4 V
额定功率 160 W
GNSS
单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5
定位时间:< 50 s
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1mm
云台
稳定系统 3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围俯仰: -90°至+30°
控制转速俯仰: 90°/s
角度抖动量 ±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV水平70°
垂直±10°
测量频率10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率 >8%(如墙面,树 ,木,人等)
遥控器
工作频率 2.400 GHz 至 2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信号有效距离FCC: 7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5km(无干扰、无遮挡)
功率 16 W(典型值)
显示设备 5.5 英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统
内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度 0℃至 40℃
智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)
电压 17.5 V
工作环境温度 5℃至 40℃
智能电池充电管家 (WCH2)
输入电压 17.3 - 26.2 V
输出电压电流 8.7 V,6 A;
5 V,2 A
SDK 遥控器
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲、日本、韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信号有效距离FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(无干扰、无遮挡)
内置电池 6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
移动设备 支架适用于平板电脑或手机
工作环境温度 0° 至 40° C
成立日期 | 2005年09月05日 | ||
法定代表人 | 刘雪香 | ||
注册资本 | 500万人民币 | ||
主营产品 | 无人机/全站仪/地下管线探测雷达/测距轮/经纬仪/水准仪/放样机器人/GNSS手持GPS接收机/多光谱相机/碳黑颗粒硬度分析仪/碳黑吸油值测试仪 | ||
经营范围 | 一般经营项目是:兴办实业(具体项目另行申报);国内商业、物资供销业(不含专营、专控、专卖商品);货物及技术进出口(法律、行政法规禁止的项目除外;法律、行政法规限制的项目须取得许可后方可经营);软硬件的技术开发;提供无人机、多功能飞行器的技术服务、技术开发;测绘服务;信息系统集成与运维服务;摄影测量数据处理;地理信息数据处理及服务;计算机软硬件的技术开发、技术服务、技术咨询。(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营),许可经营项目是: | ||
公司简介 | 深圳市鹏锦科技有限公司是ASAHI吸油值测试仪中国区总代理,在各省设有办事处;主营项目如下:大疆无人机,倾斜摄影相机,激光雷达,大疆智图软件,司空软件,代理无人机后处理软件,垂直起降无人机、科比特无人机,:APS、Pix4D、及CC三维建模软件等;1、授权代理英国雷迪全系列产品:RD8100、RD1100/1500、PCMX、RD533、RD316等,美国里奇SR-20/SR-60、美国2273E ... |
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