行业级建筑测绘大疆无人机M300 RTK详细介绍

  大疆 M300RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、多光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。

15公里图传距离               六向定位避障

 电池热替换                     飞行辅助界面

 55分钟超长飞行时间        -20~50°C工作温度

  IP45等级防护                  健康管理系统

M300 RTK 更远  更可靠

  全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道 1080p 图传。支持2.4/5.8GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至*+信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进*步提*了图传可靠性。

多载荷  多种负载方式

  经纬 M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。可支持三个负载，载重达2.7 公斤，让负载配置更加灵活。

主要特点

    多功能、多模式                           在线任务录制

    精zhun复拍、灵活双控                航点飞行、打点定位

   多重安全冗余                               强大的视觉系统

    航空级态势感知                           智能定位跟踪

经纬 M300 RTK技术参数：

飞行器

尺寸                                                                        尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

                                                                               尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430mm（长×宽× 高）

对称电机轴距                                                                895 mm

重量（含下置单云台支架）                                        空机重量（不含电池）：3.6 kg

                                                                                       空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球负重                                                930g

起飞重量                                                                9 kg

工作频率                                                                      2.4000-2.4835 GHz

                                                                                        5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）                                                         2.4000-2.4835 GHz：

                                                                                        29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

                                                                                        18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

                                                                                        5.725-5.850 GHz：

                                                                                        28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

                                                                                       28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）                                                   垂直：

                                                                                       ±0.1 m（视觉定位正常工作时）

                                                                                       ±0.5 m（GPS 正常工作时）

                                                                                       ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

                                                                                       水平：

                                                                                       ±0.3 m（视觉定位正常工作时）

                                                                                       ±1.5 m（GPS 正常工作时）

RTK 位置精度                                                              在 RTK FIX 时：

                                                                                        1 cm+1 ppm（水平）

                                                                                       1.5 cm + 1 ppm（垂直）

旋转角速度                                                         俯仰轴：300°/s

                                                                                      航向轴：100°/s

俯仰角度                                                               30°（P模式且前视视觉系统启用：25°）

上升速度                                                             S 模式：6 m/s

                                                                                      P 模式：5 m/s

下降速度（垂直）                                           S 模式：5 m/s

                                                                                     P模式：4 m/s

倾斜下降速度                                                       S 模式：7 m/s

水平飞行速度                                                      S 模式：23 m/s

                                                                                     P模式：17 m/s

飞行海拔高度                                                      5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

可承受风速                                                        15 m/s （7级风）

飞行时间                                                             55 min

适配 DJI 云台                                                           禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式                                                   下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级                                                              IP45

GNSS                                                                      GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度                                                           -20°C 至 50°C

遥控器

信号有效距离（无干扰、无遮挡）                     NCC/FCC：15 km

                                                                                CE/MIC：8 km

                                                                                SRRC：8 km

等效全向辐射功率（EIRP）                                     2.4000-2.4835 GHz：

                                                                                29.5dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

                                                                                18.5dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

                                                                                5.725-5.850 GHz：

                                                                                28.5dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

                                                                                20.5 dBm（SRRC）

外置电池名称：                                                     WB37 智能电池

                                                                               容量：4920 mAh

                                                                               电压：7.6 V

                                                                               电池类型：LiPo

                                                                               能量：37.39 Wh

                                                                               充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池                                                              类型：18650 锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）

                                                                              充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

                                                                              额定功率：17 W

                                                                              充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A的   USB 充电器）

续航时间                                                           内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约4.5小时

                                                                              USB-A 接口供电电压/电流

                                                                              5 V / 1.5 A

工作环境温度                                                    -20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围                                                前后左右：0.7-40m

                                                                            上下：0.6-30 m

FOV                                                                  前后下：65°（H），50°（V）

                                                                            左右上：75°（H），60°（V）

使用环境                                                           表面有丰富纹理，光照条件充足

                                                                          （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围                                              0.1-8 m

FOV                                                                30°（±15°）

使用环境                                                         漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离                                                 5m

FPV摄像头

分辨率                                                             960p

FOV                                                               145°

帧率                                                               30 fps

智能飞行电池

型号                                                              TB60

容量                                                               5935 mAh

电压                                                                 52.8 V

电池类型                                                        LiPo 12S

能量                                                               274 Wh

电池整体重量                                              约 1.35 kg

工作环境温度                                            -20℃ 至 50℃

理想存放环境温度                                      22℃ 至 30℃

充电环境温度                                            -20°C 至 40°C（当环境温度低于5°C时，电池会启动 自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电                                                                                    池使用寿命）

充电时间                                                  使用 BS60 智能电池箱时，

                                                                   使用 220 V电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电

                                                                   池约需 60 分钟，从20% 充到 90% 约需 30 分钟

                                                                   使用 110 V电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电

                                                                  池约需 70 分钟，从20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸                                                 501×403×252 mm

空箱重量                                                  8.37kg

可放置物品                                             TB60 智能飞行电池 8 块

                                                                 WB37 智能电池 4 块

输入电压                                                100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz

输入功率                                         1070 W

输出功率                                                100-120 V：750 W

                                                                 220-240 V：992W

工作环境温度                                        -20℃ 至 40℃

优势功能

通过航点飞行航线规划模式，可设定多达 65,535个航点，并支持单个负载或多个负载在每个航点执行多个动作。飞行路径设定方式更加灵活，大幅提升自动化任务效率。

机身具有视觉及红外避障传感器，全六向环境感知及定位、避障能力。探测范围达 40 米，并支持通过 Pilot App自定义避障距离。在复杂作业环境下，也可保证稳定飞行和避障。

载荷类型

DJI:

XT2、XT S、Z30、H20、H20T

赛尔：

102s、202s、303s