产品介绍:
精灵Phantom 4RTK是款小型多旋翼高度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,面提升航测效率
精灵 4RTK技术参数
飞行器
重量（含桨和电池） 1391 g
轴距 350 mm
大起飞海拔高度 6000 m
大上升速度 6 m/s（自动飞行）
5m/s（手动操控）
大下降速度 3 m/s
大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）
58km/h（姿态模式）
大可倾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿态模式）
大旋转角速度 150°/s（姿态模式）
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至 2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP） 2.4GHz
CE（欧洲） /MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
5.8GHz
SRRC（中国） /NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1 m
未启用RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS定位正常工作时）
图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，
体轴系下：（36,0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。
体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能
建图精度 满足 GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范
（简称“1：500规范”）的精度要求
实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使
用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离 （GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
可控转动范围俯仰： -90°至 +30°
采集效率 单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182m，
即 GSD 约 5cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围 0 - 10 m
悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7- 30 m
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
视觉系统
速度测量范围 速度测量范围飞行速度 ≤ 50km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围 0 - 10m
悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
测量频率 前/后：10 Hz;
下视：20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）
产品特点：
厘米级定位系统
精灵Phantom 4RTK集成新RTK模块,提供实时厘米定位数据,显著提升图像元数据的度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了灵Phantom4 RTK的飞行安,同时为复杂的测量、测绘及 巡检任务提供高度数据。灵Phantom 4RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2高度GNSS移动站,可通过4G无线网卡或WiFi热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活。
TimeSync数据采集
为配合灵Phantom 4 RTK定位模块,新TimeSync系统应运而生。灵Phantom 4RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒同步,相机成像时刻毫秒误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加的位置信息,满足高度航测需求。