大疆无人机精灵4RTK技术参数介绍

产品介绍:

精灵Phantom 4RTK是款小型多旋翼高度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,面提升航测效率

精灵 4RTK技术参数

飞行器

重量（含桨和电池）                             1391 g

轴距                                                   350 mm

大起飞海拔高度                                6000 m

大上升速度                                      6 m/s（自动飞行）

                                                          5m/s（手动操控）

大下降速度                                       3 m/s

大水平飞行速度                                50 km/h（定位模式）

                                                          58km/h（姿态模式）

大可倾斜角度                                  25°（定位模式）

                                                         35°（姿态模式）

大旋转角速度                                  150°/s（姿态模式）

飞行时间                                            约 30 分钟

工作环境温度                                     0℃至 40℃

工作频率                                            2.400 GHz 至 2.483GHz（欧洲，日本，韩国）

                                                         5.725 GHz 至5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）                  2.4GHz

                                                         CE（欧洲） /MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

                                                         5.8GHz

                                                         SRRC（中国） /NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度启用                                     RTK 且 RTK正常工作时：

                                                         垂直：±0.1m；水平：±0.1 m

                                                         未启用RTK：

                                                         垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；

                                                         ±0.5 m（GNSS定位正常工作时）

                                                         水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；

                                                         ±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

图像位置补偿                                     相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，

                                                         体轴系下：（36,0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。

                                                        体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度                                          满足 GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范

                                                        （简称“1：500规范”）的精度要求

                                                        实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使

                                                        用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离                                   （GSD）(H/36.5) cm/pixel，

                                                        H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

可控转动范围俯仰：                            -90°至 +30°

采集效率                                          单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182m，

                                                        即 GSD 约 5cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

速度测量范围飞行速度                         ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围                                      0 - 10 m

悬停范围                                      0 - 10 m

障碍物感知范围                                    0.7- 30 m

使用环境                                             表面有丰富纹理，光照条件充足

                                                         （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围                                        速度测量范围飞行速度 ≤ 50km/h（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围                                        0 - 10m

悬停范围                                       0 - 10 m

障碍物感知范围                                    0.7 - 30 m

                                                           FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°

                                                          下视：前后70°，左右50°

测量频率                                              前/后：10 Hz;

                                                          下视：20 Hz

使用环境                                             表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

产品特点：

厘米级定位系统

精灵Phantom 4RTK集成新RTK模块,提供实时厘米定位数据,显著提升图像元数据的度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了灵Phantom4 RTK的飞行安,为复杂的测量、测绘及 巡检任务提供高度数据。灵Phantom 4RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2高度GNSS移动站,可通过4G无线网卡或WiFi热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活。

TimeSync数据采集

为配合灵Phantom 4 RTK定位模块,新TimeSync系统应运而生。灵Phantom 4RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒同步,相机成像时刻毫秒误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK定位的减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加的位置信息,满足高度航测需求。