工业机器人可靠性检测是指通过模拟工业机器人工作时面临的力学环境,采用加速寿命试验技术和可靠性提升理论,验证工业机器人在不同环境下的适应性和稳定性,以确保其长期运行时的可靠性和安全性。
工业机器人的可靠性检测项目包括以下几项:
工业机器人整机检测:耐温度测试、耐盐雾测试、防尘防水测试。
工业机器人线缆检测:外观尺寸;绝缘电阻、导体电阻、耐电压等电性能测试;曲挠、弯曲、荷重断芯等机械性能测试;高低温、抗燃延、气体腐蚀等环境模拟测试。
工业机器人传感器检测:振动测试、冲击测试、IP等级测试、耐温度湿度测试、电性能测试。
工业机器人控制器检测:耐气候环境测试、耐机械环境测试。
工业机器人伺服电机检测:绝缘电阻、耐电压、温升等电性能测试;耐振动、冲击等机械性能测试;防尘防水、耐温度、耐盐雾等耐环境性能测试。
工业机器人可靠性检测标准:
GB/T2423.1-2008电工电子产品基本环境试验低温试验
GB/T、2423.2-2008电工电子产品基本环境试验高温试验
GB/T、2423.3-2006电工电子产品基本环境试验恒定湿热试验
GB/T、2423.10-2008电工电子产品基本环境试验振动(正弦)试验
GB/T17799.1-1999电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
GB/T17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射
GB/T17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射