自动化焊机维修的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(焊机维修)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。机器人气保焊机维修的生产节拍更高为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。
有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，压力机的间距，生产节拍可达10件min。
自动化焊机维修是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、焊机、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用机器人气保焊机维修课题很好的企业的生产效率。
冲压上下料机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺性等方面有着非常重要的意义。另外，自动化焊机维修为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程、衡器气压的、气垫行程以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线是压力机控制的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具及等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
自动化焊机维修作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、的高领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用机器人气保焊机维修自动化生产线，机器人气保焊机维修的使用更是保证了产品质量，了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。
自动化焊机维修是多学科交叉复杂、更具挑战性的领域之一，根据国外发展规律以及国内工业基础与应用现状，一方面从经济与安全战略需求的角度，需要加大工程化产品与应用示范;其次从工业应用环境与工艺需?。