大疆无人机精灵4RTK可进行航线规划

精灵Phantom4 RTK是一款小型航测无人机，为低空摄影测量提供高精度的一体化解决方案 。

Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航测无人机。在Phantom 4系列产品基础上针对低空摄影测量进行了全方位优化。  将厘米级定位与高性能成像系统集 成在小巧便携的机身上。

航线规划KML 文件导入方法

1. 在Micro SD 卡的根目录创建一个名为DJI的文件夹 

2. 在DJI的文件夹里创建名为KML的文件夹，将KML文件导入 

3. 将SD卡插入遥控器，飞行器会自动跳出导入KML文件的对话框，再将需要导入的KML 文件导入遥控器即可 

4. 导入KML文件进入编辑页面，航线规划功能会自动根据KML文件生成规划航线

RTK 设置 接受RTK信号的三种方式

1、 网络RTK：使用DJI绑定提供的网络RTK 服务，覆盖中国范围内32个省级行政单 位（覆盖范围参见手册）。

2、 D-RTK2移动站：使用DJI配套的D-RTK 2移动基站直接接入RTK服务。 

3、 自定义网络RTK：用户从网络 RTK/CORS运营机构获取支持Ntrip标准 格式的账号，目前飞机进行实时RTK需要支持RTCM3.2的挂载点。用户输入服 务器IP，端口，账户名，密码以及挂载 点，能够获取实时差分数据，进行实时 差分解算。

摄影测量2D注意事项

1. 设置飞行高度（H=36*GSD）

2. 大飞行速度 

3. 根据实际任务需求调整重叠率

4. 根据实际天气状况设置ISO值

5. 快门优先

6. 关闭畸变校正 

7. 照片尺寸可选3:2 或4:3

摄影测量3D

1. 单镜头规划5遍航线，一次正射，四次倾斜

航带飞行 

1. 以航线左右两侧进行扩展，每侧扩展距离 小为10米，大为2000米 

2. 如果航线太长，可以切割为几个子任务，小0.5公里，大2公里 

3. 设置飞行高度、飞行速度、相机参数、重叠 率等参数 

4. 作业模式可选择全覆盖或高效率，高效率模 式的航线数量会少于全覆盖，相比与全覆盖 的作业模式，可以更快速地完成作业。全覆盖模式能够保证规划区域边缘的图像采集更 完整，但作业效率相比高效率稍低