日本HD谐波减速机SHG系列

SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

 额定转矩 :提升30%

 启动停止时大转矩 :提升30%

 瞬间大转矩 :提升30%

 棘爪扭矩 :提升30%

 额定使用寿命 :提升42%(10000小时)

 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。

机型 : SHG系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58,65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 :

• 2A-GR=组件型（型号14,17为2A-R）

• 2UH=中空组合型

• 2UJ=带输入轴的组合型

• 2SO=简易组合型（标准结构）

• 2SH=简易组合型（中空孔结构）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许大转矩

平均负载转矩的容许大值

瞬间大转矩

容许高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

7.0

23

9

46

8500

80

10

30

14

61

100

36

70

17

21

44

34

91

7300

29

56

35

113

31

70

51

143

120

112

20

33

73

44

127

6500

44

96

61

165

52

107

64

191

113

160

120

25

51

127

72

242

5600

82

178

113

332

87

204

140

369

217

395

229

408

32

99

281

497

4800

153

395

217

738

178

433

281

841

459

892

484

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许大转矩

平均负载转矩的容许大值

瞬间大转矩

容许高输入转数（油脂润滑）

40

523

255

4000

268

675

369

1270

345

738

484

1400

382

802

586

1530

841

45

229

650

345

1235

3800

407

918

507

1651

459

982

650

2041

523

1070

806

2288

1147

819

2483

50

80

484

1223

675

2418

3500

611

1274

866

2678

688

1404

1057

1534

1096

3185

58

714

1924

1001

3000

905

2067

1378

4134

969

2236

1547

4329

2392

1573

4459

65

2743

1352

4836

2800

1236

2990

1976

6175

3263

2041

3419