大疆新品无人机经纬M30技术参数

大疆新品无人机经纬M30技术参数

经纬M300全新 OcuSync 行业版图传系统11，带来远达 15 公里的控制距离，可实现三通道3 1080p图传。支持 2.4/5.8 GHz 双频通信4，作业过程中自动实时切换至佳的信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备 AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持 LTE 备份链路，提高了图传可靠性。

技术参数

飞行器

尺寸（展开，不包含桨叶）         470×585×215mm（L×W×H）

尺寸（折叠）                             365×215×195mm（L×W×H）

对角线电机轴距                          668 mm

重量（含两块电池）                   3770 ± 10 g

大起飞重量                             3998 g

工作频率[1]                               2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)                          2.4 GHz：<33dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

                                                 5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）      垂直：

                                                ±0.1m（视觉定位正常工作时）；

                                                ±0.5m（GPS正常工作时）；

                                                ±0.1m（RTK定位正常工作时）；

                                                水平：

                                                ±0.3m（视觉定位正常工作时）；

                                                ±1.5m（GPS正常工作时）；

                                                RTK 位置精度（在 RTK FIX时）

                                                1 cm + 1ppm（水平）

                                                1.5 cm + 1ppm（垂直）

大旋转角速度                         俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

大俯仰角度                           35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

大上升/下降速度                    6 m/s，5 m/s

大倾斜下降速度                     7 m/s

大水平飞行速度                     23 m/s

大起飞海拔高度                     5000 m（1671桨叶）

                                               7000m（1676高原桨叶）

大可承受风速                        15 m/s（七级风）

起飞降落阶段大可承受风速为 12 m/s

大悬停时间[2]                       36 分钟

大飞行时间[2]                       41 分钟

电机型号                                 3511

螺旋桨型号                              1671；1676（高原桨-选配）

IP 防护等级[3]                          IP55

GNSS                                     GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

工作环境温度                           -20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量                               ±0.01°

可控转动范围                           平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

结构设计范围                           平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

影像传感器                               1/2"CMOS，有效像素4800 万

镜头                                         焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

                                                光圈：f/2.8-f/4.2

                                                对焦距离：5 m至无穷远

广角相机

影像传感器                                1/2"CMOS，有效像素1200万

镜头                                         DFOV：84°

                                                焦距：4.5 mm（等效焦距：24mm）

                                                光圈：f/2.8

                                                对焦距离：1 m至无穷远

红外相机

热成像传感器                             非制冷氧化钒（VOx）

镜头                                          DFOV：64°

                                                 焦距：9.1mm（等效焦距：40mm）

                                                 光圈：f/1.0

对焦距离：                                 5m至无穷远

红外测温精度[4]                          ±2℃或±2%，取较大值

飞行相机

分辨率                                        1920 × 1080

DFOV                                         161°

帧率                                            30 fps

激光模块

波长                                           905 nm

大激光功率                              3.5 mW

单脉冲宽度                                 6 ns

测量精度                                    ± (0.2 m + D×0.15%)

                                                 其中 D表示与垂直反射面之间的距离

测量范围                                   3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

障碍物感知范围                          前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33m

FOV                                          65°(H)，50°(V)

使用环境                                   表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围                          0.1-10 m

FOV                                          30°

使用环境                                   漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

智能飞行电池（TB30）

容量                                          5880 mAh

电压                                          26.1 V

电池类型                                   Li-ion 6S

能量                                          131.6 Wh

电池整体重量                              约685 g

工作环境温度                              -20℃ 至50℃

理想存放环境温度                        20℃ 至 30℃

充电环境温度                             -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）