有限空间是指封闭或部分封闭，与外界相对隔绝，出入口狭窄，不能长时间工作，自然通风差，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或氧气含量不足的空间。一般来说，凡是通风不良， 
容易造成有毒有害气体积聚和缺氧的设备、设施和场所，都称为受限空间。类似或半封闭设备，如舱室、储罐、车辆罐体、反应塔(釜)、冰箱、压力容器、管道、锅炉等。第二类是有限的地下空间，如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、地下沟渠、隧道、涵洞、坑塘、废井、地窖、污水池(井)、沼气池、化粪池、下水道等。第三类是地面有限空间， 如库房、酒厂的池、发酵池、垃圾站、温室、冷库、粮仓、筒仓等。有限空间内的作业称为有限空间作业。受限空间作业存在中毒、窒息、火灾、坠落、溺水、坍塌、触电、机械伤害等事故风险，其中中毒、窒息和事故较为常见。
高浓度有害物质， 如硫化氢、一氧化碳等。，都容易堆积在有限的空间里。这些有害物质可能原本就存在于有限的空间内，也可能是在操作过程中逐渐积累起来的。窒息。空气中氧浓度低会引起缺氧和窒息，常见的有二氧化碳和惰性气体引起的缺氧。市政潜水员工作在狭窄的地下空间或有毒污染空间，承担着维护城市生命线安全运行的重要任务。中国的城市密布着供水和污水管道。统计显示，我国地下管线总长度超过170万公里。这些地下管线是城市的“生命线”。