摄像头方案(V39M主板+广角无畸变模组+Wifi板)组合
一、产品概述
该组合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、IMX377L1812广角无畸变模组、AP6255Wifi板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。
搭载iCatch V39M芯片，高支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。广角无畸变模组采用SONYIMX377高品质cmossensor，有效像素为1200万，100度零畸变广角镜头。支持多轴EIS防抖图像增稳功能。高支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键（C按键）、显示屏、触控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。PCB板尺寸为38*38mm。
(V39M主板+广角无畸变模组+Wifi板)组合方案，适用于运动相机、防抖云台相机等视频摄像产品。
二、规格参数
| 项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 镜头型号 | 1812C6 100°无畸变镜头 |
| 图像传感器 | SONY IMX377（12M） | 传感器类型 | CMOS |
| Sensor接口 | MIPI | 电池电压 | 7.7V高压锂电池 |
| 有效像素点 | 1200万 | 像面大小 | 1/2.3（7.81mm） |
| 存储类型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 |
| 像素点大小 | 1.55um | EIS防抖 | 支持多轴 EIS防抖 图像增稳 |
| 工作温度 | -10-+60°C | 储存温度 | -20-+80°C |
湿度Humidity | 20%-80% | PCB尺寸 | 38*38MM |
| Wifi模块 | AP6255 | 频段范围 RF Specification | 2.4G OR 5G |
无线网络标准 WLANStandard | IEEE802.11b/g/n/ac, WiFi compliant | 2.4G 频率范围 FrequencyRange | 2.400 GHz ~2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) |
5G 频率范围 | 4.900 GHz ~5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) | 2.4G信道 Number ofChannels | 2.4GHz：Ch1 ~Ch14 |
| 2.4G传输速率 | 2-3MByte | 5G 传输速率 | 6-8MByte |
| 2.4G传输距离 | 50米（720P&1M空旷无干扰） | 5G传输距离 | 30米（720P&1M空旷无干扰） |
| CVBS（TV-Out） | 720*576 | PWM | 3Pin PWM，1PINAPWMP |
| 扩展接口 | HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 | ||
| 视频分辨率 | 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1440P@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps 720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps | ||
| 拍照分辨率 | 20M（5200x3900）(差值) 13M（4160x3120）(差值) 12M（4000x3000） 10M（3648x2736） 8M（3264x2448） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） | ||
| 焦距Focal Length | 3.24mm | 镜头TTL Total Length | 22.5mm |
光圈(F/NO.) | 2.7 | 材质Construction | 4Glasses+2Plastic+1IR |
对角FOV(D) | 100° | 水平FOV(H) | 87° |
垂直FOV(V) | 71° | ChiefRay Angle | <14.9° |
畸变TV Distortion | <0.5% | 相对亮度Relative Illumination | >65% |
| Operation Temperature | -40°C-+85°C | Storage Temperature | -40°C-+95°C |
三、硬件接口功能说明
SonyIMX377 广角无畸变模组：
可支持拍摄 12M 像素高清拍照，可达 4K@30FPS 的视频拍摄。使用 ICM-40607 型号陀螺仪，支持先进的多轴 EIS 防抖图像增稳功能。
USBType-C接口：
此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintekcamera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。
微型高清接口：
通过显示屏接口可接指定的显示屏及触屏，采用MicroHDMI接口输出，高可支持4K 30FPS的视频信号输出。
补光灯接口：
两组补光灯接口支持扩展红外灯，白光灯的灯板，给设备补光。
使用电池供电：
6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池。（特别注意：高可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）
视频和串口：
可支持一路模拟视频CVBS（TV-OUT）信号输出，预留了RX3、TX3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。一路ADC按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。
喇叭接口：
外扩喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通过更换设备连接音箱。
PWM接口：
通过以上的接口引出了3PIN 标准PWM接口和1PIN音频输出的APWMP接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。
