台达ASDA-A2增添了许多令人惊叹的元素，整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮(E-CAM )，是飞剪(Flying Shear ) 与追剪(Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制伙伴。全新的位置控制模式(PR Mode)，更是经典，无人能出其右。支持多种运动控制网路功能(CANopen、DMCNET、EtherCAT)，可以让使用者顺利的连结整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制(Auto Notch Filter )、DELTA台达伺服驱动器ASD-A2系列伺服电机马达ASD-A2-0421-L悬臂梁晃动抑制(Vibration Suppression)、与龙门控制功能(Gantry )，更可看出A2精湛的工艺。高精度20-bits编码器，定位的必备武器。高速脉冲撷取功能(Capture）与高速脉冲比较功能(Compare )，是无段定位的辅佐。高响应速度频宽1kHz，是推动A2快速反应的引擎。新创的ASDA-SoftPR 路径编辑软件与高速监控示波器，是方便ASDA-A2使用的推手。
ECMA 电机为永磁式交流伺服电机，支持200V ~230V 交流伺服驱动器ASDA-A2220V 系列，其额定功率范围为50W 到15kW。电机框号有40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm 共八种尺寸，电机转速范围从1000r/min 到5000r/min，扭力范围为0.477 N-m 到224N-m。另外，支持380V ~480V 交流伺服驱动器ASDA-A2400V 系列的电机，其额定功率范围为400 W到15KW。电机框号框号有40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm共八种尺寸，电机转速范围从1000r/min 到5000r/min，扭力范围为0.477N-m 到224N-M。电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。ASD - A2*5- 04 21 - M ECM A - C1 06 02 E S 产品名称: AC ServoDrive 产品名称ECM :电子换相式电机S: 标准轴径规格H: 高惯量机种驱动型态A: 交流伺服电机框架尺寸04：40mm 06：60mm 08：80mm 09：86mm 10：100mm 13：130mm 18：180mm 22：220mm 额定输出功率0F：50W 01：100W 02：200W 03：300W 04：400W 05：500W 06：600W 07：750W 08：850W 09：900W 10：1kW 13：1.3kW 15：1.5kW 18：1.8kW 20：2kW 30：3kW 35：3.5kW 45：4.5kW 50：5.0kW 55：5.5kW 75：7.5kW 1B：11kW 1F：15kW 轴径形式及油封无刹车无油封有刹车无油封无刹车有油封有刹车有油封圆轴(带螺丝孔位)--CD键槽EF--键槽(带螺丝孔位) PQRS机种代码DELTA台达伺服驱动器ASD-A2系列伺服电机马达ASD-A2-0421-L输入电压及相数21: 220V 单相/三相*623: 220V 三相43: 400V 三相额定输出功率01: 100 W 02 : 200W 04 : 400W 07 : 750W 10 : 1kW 15 : 1.5kW 20 : 2kW 30 : 3kW 45 : 4.5kW 55 : 5.5kW 75 : 7.5kW 1B :11
