CE认证是欧盟所有成员国统一的认证，只要产品出口到欧盟其中一个成员国，都将需要做“CE认证“。否则，其产品无法进入该国家进行销售。
强制：产品出口到欧盟，强制认证，并且粘贴CE标志（如下图），以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。
安全：CE认证是产品安全认证（非质量认证），目的是保证产品不危及人类、动物和货品的基本安全要求。
| 电源类 | 灯具类 |
| 家电类 | 电子类 |
| 通讯类 | 无线类COC |
| 无线通讯类 | 机械类 |
| 器械类 | 玩具类 |
CE认证的产品范围，涉及到“指令”，所谓“指令”(英文名：Directive)是指规定了产品的基本安全要求和途径的技术法规。
| LVD低电压指令 2014/35/EU | EMC电磁兼容性指令 2014/30/EU |
| MD机械指令 2006/42/EC | PPE个人防护设备指令 2016/425/EU |
| CPR建筑产品指令 (EU)305/2011 | PED压力设备指令 2014/68/EU |
| LIFT电梯指令 2014/33/EU | EN71玩具指令 2009/48/EC |
| ATEX防爆指令 94/9/EC | RoHS有害物质限制指令2011/65/EU |
| MDR器械指令 2017/745/EU | RED无线设备指令 2014/53/EU |
1、制造商（欧盟授权代表（欧盟授权代理）AR）的名称、地址，产品的名称、型号等；
2、产品使用说明书；
3、安全设计文件（包括关键结构图，即能反映爬申距离、间隙、绝缘层数和厚度的设计图）；
4、产品技术条件（或企业标准），建立技术资料；
5、产品电器原理图、方框图和线路图等；
6、关键元部件或原材料清单（请选用有欧洲认证标志的产品）；
7、测试报告 (Testing Report）；
8、欧盟授权认证机构NB出具的相关证书（对于模式A以外的其它模式）；
9、产品在欧盟境内的注册证书 （对于某些产品比如：Class I器械，普通IVD体外诊断器械）；
10、CE符合声明（DOC）；
CE认证是什么认证？为各国产品在欧洲市场进行贸易提供了统一的技术规范，简化了贸易程序。任何国家的产品要进入欧盟、欧洲自由贸易区必须进行CE认证，在产品上加贴CE标志。因此CE认证是产品进入欧盟及欧洲贸易自由区国家市场的通行证。
CE认证表示产品已经达到了欧盟指令规定的安全要求；是企业对消费者的一种承诺，增加了消费者对产品的信任程度；贴有CE标志的产品将降低在欧洲市场上销售的风险。这些风险包括：
1、被海关扣留和查处的风险；
2、被市场监督机构查处的风险；
3、被同行出于竞争目的的指控风险。
1、欧盟的法律、法规和协调标准不仅数量多，而且内容十分复杂，因此取得欧盟机构帮助是一个既省时、省力，又可减少风险的明智之举；
2、获得由欧盟机构的CE认证证书，可以大程度地获取消费者和市场监督机构的信任；
3、能有效地预防那些不负责任的指控情况的出现；
4、在面临诉讼的情况下，欧盟机构的CE认证证书，将成为具有法律效力的技术证据；
自愿认证 non-compulsory模式 Aa：内部生产控制，加第三方检测（Module Aa: Intervention of aNotified Body）辐射抗扰度(R/S) IEC61000-4-3、EN61000-4-3、GB/T17626.3
乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电开关的常开触点，当其感应到物体时，常开触点闭合；交流接触器KM控制消毒机水泵电机，即KM一吸合，就开始喷雾消毒；时间继电器T1，是消毒时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消毒机喷雾消毒30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，Zui重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。云段落】上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。为了解决电压不均衡的问题，需在两个电解电容两端分别并联阻值相同的均压电阻。逆变电路：将直流电（直流母线）转换成交流电的电力电子电路。在逆变桥里的多个IG组成。每个IG里都集成一个续流二极管，其作用是为电机的定子绕组反馈能量（电机发电）提供回路。当电机处于发电状态时，其电能可通过续流二极管流向直流回路，电解电容充电。变频器有哪些功能特点？1.软启动功能用市电直接启动电机，其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。
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