CCTV管道检测管道检测机器人系统是一种管道机器人，可用于引流管道的内部摄像机检测和测量。它具有很强的动态性能、很强的驾驶和越障能力，在恶劣的管道条件下也能正常工作。管道的闭路电视检测系统可以实现引流管道的内窥镜检测：可以检测管道的断裂、腐蚀和焊接质量：使用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术对采集的图像进行处理，可以更好地识别管道疾病，协助人工判断管道损坏情况，降低出错概率，提高检测效率；利用数字罗盘采集机器人的实时位置和姿态数据，利用神经网络方法实现自动纠偏控制，使机器人更加智能化、人性化、操作更加简单方便等。探测器配备先进的摄像机、履带和照明系统。
它完全由带有遥控操纵杆的监视器控制。操作简单，移动方便。它可以处理图像并记录摄像机的旋转和定位。它具有高质量的图像记录和文本编辑功能。它的主要工作部件是一辆四轮驱动的摄像车和一台电脑。可根据不同管径选择不同型号。通过它，管道中的情况一目了然。当管道中的情况在项目中确实未知时，该设备用于检查管段。管道检查前的管道清洁和管道疏浚。检查前，通过高压清洗车清洗待测管道，确保车辆顺利通过，用水泵将井内污水泵入附近的污水井。当观察到的管道中的水深不足以淹没摄像机时，可以将其投入工作。控制台上：核心操作系统，负责发出控制命令，如爬行系统前进、后退、摄像系统照明等；接受图像数据并将图像数据存储在存储设备中。
城市地下引流管网作为地下管线的重要组成部分，随着城市的发展而发展，具有悠久的历史。随着现代城市的快速发展，生活污水和工业废水对自然水生态和土壤生态的污染越来越严重。为了将城市污水对生态环境的影响控制在一定的环境容量范围内，需要充分了解和研究现有的污水排放状况，其中污水源溯源调查是查明引流状况的一项重要基础工作。闭路电视管道检测是目前引流管道检测的有效手段。通过控制探测器在管道中爬行，可以检测和拍摄管道中的结构缺陷和功能缺陷。通过对管道结构和功能的检查，我们可以充分了解管道的内部结构，并终根据检查技术规范对检查结果进行评估。试验结果可为城市规划、设计、施工、应急救援、建设和管理提供决策依据。