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机器人的方式一直是多种多样的，而研究人员们一直往设计能在更偏向生活的真正自然界中应用的战略角度发展趋势。设计方案可以在拟人化环境中工作的机器人的一个战略是使智能机器人自身尽可能的拟人。举例说明，假如到处都是室内楼梯，那样人们由于有腿且可用于爬楼，因此如果我们给智能机器人像人们一样的腿，她们还会善于爬楼，是吧。
滚轴赶紧器与别的设计方案用以应用主题活动表层（如置入的输送带）开展手动控制的抓取器有一些相同特性，但这儿详细介绍的更为和让人是指，这些骨关节式滚轴手指尖（或任意你想给他们起的非拟人名称）带来了可操纵的表层。
当智能机器人必须开展爬取姿势时，大家（，下称我）也看见了这类发展趋势，在向着拟人方位做。虽然它有两根，但该原形滚轴赶紧器手将拟人的设计方案抛到窗户外面，而使用了与众不同的手动操作方式。这代表着，手可以把握住物件并他们，而无须有求于繁杂的重新定位编码序列，这就是人们如何做到的。
手的每一个都是有三个推动可玩性，这就产生了几类不一样的爬取和操控物件的方式。好像从桌子上取东西，机器人的手（有时候也有人的手）一直很繁琐的，这主要是因为手指尖滚轴的原因。物件在这一快速夹具里的健身运动并不是完全的，这代表着它无法在不经过别的正中间流程的前提下随意方位。
它也不符很多别的抓取器的方法，限制了一些类别的爬取。这类特殊的设计方案很有可能不容易替代每一个爪子，但它善于一些特殊的操作方式，使之与众不同。ShenliYuan：让我们明确提出的制定是探寻，如果我们不会受到拟人的限定，能够完成怎么样的与众不同作用，及其一个微生物上不太可能完成的制度在机器人操作中很有可能实现什么。