在智能机器人epson主要参数实验环节中，经对epson连接头超声探伤仪检验及宏观经济浸蚀观查，连接头中容易发生的epson缺陷是出气孔。出气孔形成的原因是汽体在熔融的焊缝金属凝固过程中赶不及逸出所造成的[5]。造成出气孔一般与气体保护效果不佳、自然环境风力太大、气体压力太小、汽体不良、干伸长度太长等因素有关。
通过不同主要参数环境下epson实验，发觉智能机器人epson实验环节中造成出气孔主要原因是干伸长度、气体压力不一致。经过实验明确的干伸长度、气体压力为：打底焊时干伸长度为（202）mm，添充/盖面时干伸长度为18mm；气体压力则应依据坡口角度、epson方式及喷头孔径，主要见表2。
5焊接传感器及追踪因为产品工件在制造、校核拼点环节中存有误差等因素，推动箱部件的焊缝会存在差异，因此epson时无法直接启用数据库系统内已编好的程序，必须选用喷头感应器、光电传感器和电孤实时追踪等对epson工件的校核拼点、焊缝规格及定位误差进行补偿，进而保证epson品质。
喷头感应器是由喷头产品工件，短路故障产生电流回路信 ，经感应器推送回智能机器人，纪录产品工件点位置。反复产品工件三个面，可工件的坐标位置。运用喷头感应器可得到焊缝部位、方位及起始点，进而现阶段焊接的位置信息，完成自动化技术epson。
激光器长距离传感器是激光器以一定的视角发工件表面并反射面，传感器模块接收到反射面光线并测算产品工件相对高度和轮廊。智能机器人根据激光器传感器测量值分辨产品工件部位，剖析调整，终的焊接部位。电孤实时追踪是由焊条干伸展操纵，对产品工件生产制造、校核拼点及epson流程的形变等所造成的产品工件焊缝及epson线偏差，开展快速和信息地做出反应、调整运动轨迹，确保焊运作在焊缝的、且与焊缝的维持明确高度。
6推动箱epson依据推动箱的结构特征，为确保焊接通行能力及epson室内空间，制订推动箱拼点epson次序。epson环节中推动箱零件分数次校核拼点，产品工件校核空隙确保在2mm上下。推动箱拼点epson次序为：epson小活套法兰焊接epson一部分筋板焊接epson兰联接焊接epson筋板剩下焊接epson减速器座焊接。