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目前电子垃圾污染生态环境及危害人类健康已成为关注的热点问题。各国采取积极行动遏制电子垃圾产生的危害，环境污染的状况短期内难以得到控制，环境的修复难以在短时间内取得成效，长期慢性暴露的健康效应也将逐渐呈现，形势非常严峻。
上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。
认识废旧电子垃圾的危害，积极寻求合理有效的处理方法和途径，对其进行资源化回收和应用，以此减少污染，保护环境，节约资源。电子垃圾资源化利用是新时期发展资源综合运用的体现。在此基础上，突破当前电子垃圾处理中存在的问题，就应通过电子垃圾回收利用、电子垃圾集中销毁处理、形成体系化电子处理体系，实现电子垃圾资源化利用
回收种类：回收IC、二三极管、内存芯片、内存FLASH、单片机、模块、显卡芯片、，网卡芯片、家电IC、电脑IC、通讯IC、数码IC、安防IC、内存IC、南北桥、手机IC、电脑周边IC、电视机IC、ATMEL/PIC系列单片机、SAA系列、XC系列、RT系列、TDA系列、TA系列，手机主控IC，内存卡、字库、蓝牙芯片、功放IC、电解电容、钽电容、贴片电容、晶振、LED发光管、继电器...）等一切电子。
这里介绍废旧芯片回收的技术趋势。国内废旧芯片回收技术趋势：火法冶炼是国内废线路板铜回收的主要方法，该方法主要使用鼓风炉、卡尔多炉、顶吹熔池熔炼炉等火法冶金设备，铜的鼓风炉熔炼属于淘汰落后工艺，卡尔多炉熔炼工艺、顶吹熔池熔炼炉熔炼工艺是较为先进的废线路板无害化处理及资源化回收工艺，日韩及欧美发达国家均采用卡尔多炉或者顶吹熔池熔炼炉处理废线路板，国内也有企业引进奥斯麦特炉协同处置废线路板，产生较好的效益。
你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己安装一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和语言的编程的程序员是不需要的，作为plc编程人员是必须掌握的。