免像控航测无人机解决方案

免像控航测无人机解决方案

2018年6月大疆创新发布精灵phantom4RTK无人机，它将厘米级导航定位系统和高性能成像系统集成在小巧便携的机身中，提升了航测精度，降低了作业难度和成本，免像控作业可生成符合航测1：500比例尺需求的正射影像或三维模型。

2020年10月大疆创新发布DIIP14500万像素全画幅航测相机支持多款定焦镜头，免像控平面精度3cm、高程精度5cm，搭配经纬M300RTK 飞行平台支持智能摆动拍摄，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。

2019年3月发布大疆智图航测软件，软件提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建等功能。大疆创新的智慧型航测解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产，开启了平民化航测新时代。

图 2-4 精灵 Phantom 4 RTK&大疆智图航测软件

免像控技术

大疆精灵PHANTOM4 RTK

精灵Phantom4RTK集成全新RTK模块，拥有更强大的抗磁能力与定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。支持PPK后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过DJI云PPK服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接D-RTK2高精度GNSS移动站，并可通过4G无线网卡或WiFi 热点与NTRIP连接。

精灵 Phantom 4 RTK

大疆精灵Phantom 4 RTK配备24 mm(35mm格式等效)广角相机、高精度三轴机械增稳云台，可在飞行中保证相机的姿态，减少相邻影像间的旋偏角，增大影像匹配成功率。拥有1英寸影像传感器，有效像素2000万。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。100米航高下作业GSD可达2.74厘米。出厂逐一校准相机，标定参数写入照片，可用于后处理纠正，减少镜头畸变带来的影响。

 高精度云台相机

大疆经纬 M300 RTK 及禅思 P1

经纬M300RTK空载拥有55分钟续航时间及六向感知系统，搭配全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道31080p图传。支持 2.4/5.8GHz双频通信4，作业过程中自动实时切换至佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AE5-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，提高了图传可靠性。

大疆经纬 M300 RTK

P1全画幅航测相机短连续拍照间隔0.7秒，单架次作业面积可达3平方公里。配备机械全局快门，应用全新 TimeSync2.0输出准确曝光中间时刻，结合新一代实时位姿补偿技术，实现微秒级时间同步，为用户呈现厘米级数据。集成三轴云台，可选多款定焦镜头，配合智能摆动拍摄功能，应对二维、三维和贴近摄影测量数据采集作业都能游刃有余。

大疆智图简介

大疆智图是一款提供航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线等航线规划功能，二维正射影像与三维模型重建功能的PC应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

免像控技术

1.航线规划功能

航线规划功能支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线、精细化等功能。航点飞行 翅图航拍 倾斜摄影 带状航线 精细化巡检图2-14 航线规划模式

2.模型重建

模型重建支持二维地图、二维多光谱、三维模型等功能。

二维地图 二维多光谱 三维模型

3.主要特点 重建模式

界面简洁直观，便于导入图像数据。数据处理效率高可达400张影像/1GB内存1，在作业现场即可快速完成建模。多显卡重建，大幅提升作业效率。设置控制点和检查点，生成精度更高的二维地图和三维模型。输出详细质量报告，让建模精度数据一目了然，确保符合项目交付精度要求。内置8500+成果坐标系，根据需求选择对应输出坐标系。支持导入POS数据、GCP数据，提升重建精度，满足多种场景的重建需求。