直到1988年改革开放，批准港澳车辆入境，香港与大陆交流逐渐增多，开放两地通用车牌的呼声愈高。经多方努力，两地政府默契，广东省交通厅开始发放少量粤港两地通用车牌。这就是传说中两地牌始祖，采用我国第五代86版车牌款式，以“广东02”为标记，下注5位阿拉伯数字的，为区分白底黑字香港车采用了的黑底白字车牌，尺寸相当明朗大气，同挂非常醒目。
当时审批主要服务港商，故悬挂车辆以商用大型货车居多。也造就了香港两地牌货车司机Zui的时代，自由出入深港，用香港的高收入享受国内的低消费，灯红酒绿、纸醉金迷的生活羡煞旁人。香港回归后，旧款的“广东02”两地牌很快被新款两地牌取代，成为历史。
粤港车牌（粤港车牌），全称是“港澳私人小汽车入出内地行驶牌证”，获发此车牌的香港私家车，能够在指定口岸自由往返粤港两地。常见的私家车通关口岸包括皇岗口岸，深圳湾口岸，沙头角口岸，以及即将开放的莲塘口岸、港珠澳大桥口岸等。这些过境中港私家车过关时，两地车牌车辆的乘客可以留在车上完成过关手续，无须下车，只需出示身份证明文件及打开车尾箱接受检查便可，节省了通关时间之余，又给中港车车主舒适便利优越的通关体验。
粤港车牌有两种类型，一种是从香港进入内地，这种情况申请到的粤港两地车牌是粤Z车牌。另一种是从内地进入香港地区的，即FV车牌。境外人士通常申请的是粤Z车牌，内地人士通常申请的是FV车牌，当然内地人士想申请粤Z车牌也不是不可能。对于粤港两地车驾驶员也是有要求的，必须持有香港驾照和中国驾照。
粤港车牌司机问题：
FV车牌：司机必须为大陆居民，拥有大陆、香港两地驾照，还要拥有商务签证。
粤Z车牌：司机必须为香港居民，拥有大陆、香港两地驾照，还要拥有回乡证。
办理粤港两地车牌有什么限制吗？当然有，对于两地车还是有很多限制。
FV车牌：能在中国区内和香港两地行驶，一年可滞港180天，并且当天不限往返次数。
粤Z车牌：能在广东省内和香港两地行驶，全年不限次往返广东和香港，90天内要返港一次。
