蓝牙版本市面上有 V2.0/2.1/2.1+EDR/3.0/4.0，应用在蓝牙耳机时也有所差异。v2.1不仅多了支持立体声音效，在稳定度及效果上也有较好的表现，并且可以向下兼容 v2.0版本。具备蓝牙功能的手机和耳机，支持的连结模式包括“免持” (Handsfree) 与“耳机” (Headset)两种，不同模式的耳机和手机可是怎么配也不会成功的。
版本 2.1是 2.0/1.2 的改良提升版，传输率约在1.8Mpbs~3.0Mpbs，可以有（双工）的工作方式。即一面作语音通讯，亦可以传输档案/高质素图片。
蓝牙4.0已经走向了商用，在款的 new ipad、 MacBook Air、Moto Droid Razr、HTC OneX以及台商ACER AS3951系列/Getway NV57系列,ASUS UX21/31系列，iPhone4S上都已应用了蓝牙4.0技术。很多设备已经使用上蓝牙4.0技术， 相应的蓝牙耳机却没有及时推出，不能发挥蓝牙4.0应有的优势。
2016年6月，蓝牙技术联盟在伦敦发布了蓝牙5.0标准。
下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除*初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。