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反馈电压取自输出电压，并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式作比较.两者串联，故为串联反馈。同相比例运算电路是引入串联电压负反馈的电路。反馈系数F由定义式得电压负反馈的作用是稳定输出电压，串联反馈电路则有很高的输入电阻。3,串联电流负反馈首先分析示的电路的功能。从电路结构看它是同比例运算电路，故输出电流由上列两式得出可见输出电流与负载RL无关，因此（C）是一同相输入恒%@5源电路，或称为电压—电流变换电路。
不需要外加信号就能自动地把直流电能转换成具有一定振幅和一定频率的交流信号的电路就称为振荡电路或振荡器。这种现象也叫做自激振荡。或者说，能够产生交流信号的电路就叫做振荡电路。一个振荡器必须包括三部分：放大器、正反馈电路和选频网络。放大器能对振荡器输入端所加的输入信号予以放大使输出信号保持恒定的数值。正反馈电路保证向振荡器输入端提供的反馈信号是相位相同的，只有这样才能使振荡维持下去。选频网络则只允许某个特定频率f0能通过，使振荡器产生单一频率的输出。
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对于这种问题，一般的解决方式是更换新电机。电池老化或充鼓现象，导致电动车动力不足无力因为电动车电池有一定的使用寿命，如果电池经常不规律充电，就会加速电池老化的速度，甚至出现充鼓的现象。而一旦电池充鼓，电动车续航就会大幅下将，那么就会导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题，一般的解决方式是选择换新。因为这样的电池再次修复，也只是起到微弱的作用。电动车存在外阻力的现象，导致电动车动力不足无力电动车存在外阻力一般表现为两种形式，一种是电动车胎压问题，另一种是刹车存在抱死的情况。
下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常开点就会闭合。
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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。
滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂弹簧秤，滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为弹簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。
“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSle”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SleAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。
变频器的保护功能动作时，继电器的常闭触点控制接触器电路，会使接触器断开，从而切断变频器的主电路电源。不应以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作。需用控制面板上的运行键(RUN)和停止键(STOP)或用控制电路端子FWD(REV)来操作。变频器输出端子(U、V、W)经热继电器再接至三相电动机上，当旋转方向与设定方向不一致时，要调换U、V、W三相中的任意两相。变频器的输出端子不要连接到电力电容器或浪涌吸收器上。
选择合适的摇表：如果被测电机额定工作电压是380伏，那么我们可以选择500V的摇表。摇表放平，做个短路测试，两支表笔短接，摇动手柄指针接近0就是好的。再把两支表笔分开，摇动手柄，指针接近无穷大就是好的。测量时把三相电机的连接片去掉，外壳接地，三个绕组的底部接线端我们编一下好，从左到右UVW。步：测三相输出端与外壳的绝缘电阻，E接触电机外壳，L分别接触UVW三个接线端，以每分钟120转左右的速度摇动手柄，待指针稳定在无穷大附近时即为绝缘良好。
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