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存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。
3.闭环过程控制
闭环过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，应用数据处理和运算功能，实现模拟量与数字量的D/A转换和A/D转换，并实现被控模拟量的闭环PID控制。它广泛地应用在加热炉、挤压成型机、锅炉等设备中。
4.数据处理
大型PLC除具有数学扫描速度是指执行程序指令一步（或一条）所用的时间，它决定程序执行得快慢。S7-200系列PLC布尔量执行速度为0.22μs/指令。
4.指令集
指令集是衡量PLC软件功能强弱的指标，PLC所具有的指令种类越多，则说明其软件功能越强大。
S7-200系列PLC提供了两类指令集：SIMATIC和IEC61131-3。
5.内部寄存器的配置和容量
PLC内部配有各种寄存器，用于存放变量状态、中间、数据及提供特殊功能，以便对用户编制程序提供支持。内部寄存器是衡量PLC硬件功能的一个主要指标。
6.功能模块近几年来，PLC发展非常迅速，目前，全世界有几百家工厂生产几千种不同型号的PLC。
1.3.1 PLC的分类
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC通常按照结构、控制规模和功能进行大致的分类。
1.按结构分类
PLC按照其硬件的结构形式分为整体式、模块式和叠装式。叠装式结构
叠装式结构是将整体式和模块式结合起来的一种结构形式。它除了基本单元外，还有扩展模块和特殊功能模块，配置方便。叠装式结构集整体式和模块式优点于一身，其结构紧凑、体积小、配置灵活、安装方便等。
2.按照控制规模分类
PLC的控制规模主要是指开关量的输入/输出（I/O）点数及模拟量的输入/输出路数。为了适应不同生产过程的应用要求，PLC能够处理的输入/输出点数是不一样的。但主要是以开关量的点数计数，模拟量的路数可以折算成开关量的点数。按照此项进行分类，主要包括小型、中型和大型。
（1）小型PLC
运算功能外，还具有数据的传送、转换、排序、查表等功能，以完成数据的采集、分析和处理，实现数据的比较、通信、保存、打印等。
5.通信联网
PLC的通信包括可网管交换机的管理可以通过以上三种方式来管理。究竟采用哪一种方式呢?在交换机初始设置的时候，往往得通过带外管理;在设定好IP地址之后，就可以使用带内管理方式了。带内管理因为管理数据是通过公共使用的局域网传递的，可以实现远程管理，然而安全性不强。带外管理是通过串口通信的，数据只在交换机和管理用机之间传递，因此安全性很强;然而由于串口电缆长度的限制，不能实现远程管理。所以采用哪种方式得看你对安全性和可管理性的要求了单的检测环路较近的连接、检测环路时延或检测服务器本身的闭环反馈。在所有的预测中，闭环反馈提供反映服务器现有业务量的较**的检测
主机与远程I/O之间的通信、PLC与PLC之间的通信、PLC与其他智能设备之间的通信。PLC与其他智能设备一起，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。有些还具有一定的算术运算、数据处理和传送等功能，可实现逻辑、顺序、定时计数等控制功能。
（2）中档机
中档机除具有低档机功能外，还具有模拟量输入/输出、算术运算、数据处理和传送等功能，可实现既有数字量又有模拟量的控制功能。
（3）**机
**机除具有中档机功能外，还具有带符号运算、矩阵运算、模拟量调节、联网通信等功能，可实现智能控制、远程控制，构成分布式控制系统，实现自动化管理。
1.3.2 PLC的应用领域
经过40多年的发展，PLC已广泛应用于各个领域。从PLC的功能上来说，其应用领域大致可归纳为
（1）整体式结构
整体式结构的PLC是把*处理单元、存储器、输入/输出单元、输入/输出扩展接口单元、外部设备接口单元和电源单元等集中在一个机箱内，输入/输出端子及电源进出接线端子分别设置在机箱的两侧，如西门子公司的S7-200PLC，这种整体式结构的可编程控制器具有输入/输出点数少、体积小等优点，适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用等场合。
PLC除了配备主机完成基本功能外，还配备各种功能模块，以完成特定功能，这也是衡量PLC硬件功能强弱的指标。例如，高速计数模块、模数转换模块等。
采用多样化编程语言。
增强外部故障检测及处理能力。（IEC）在可编程控制器标准草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，按易于扩充其功能的原则设计。”
此定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，即它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等，还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”
1.7节介绍如何选择PLC及PLC与继电器控制系统的区别。
继电特性是继电器的主要特性，又称输入/输出特性。当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2时，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x**大于或等于此值；x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x**小于或等于此值。
继电特性是继电器的主要特性，又称输入/输出特性。当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2时，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x**大于或等于此值；x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x**小于或等于此值。开所控制的电路或者电器，以实现自动控制和保护电路或电器设备的电器。
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